[實用新型]料頭上料機構

有效

• 申請號: 201821514125.6
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN208840821U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 沈卓峰;周金體;胡勇;周敏
• 申請（專利權）人: 寧波詩蘭姆汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 李麗華

本實用新型請求保護的料頭上料機構，包括料頭軌道、料頭轉移組件、料頭夾具、料頭推頂組件和料頭治具；所述料頭轉移組件與所述料頭軌道連接，用于將所述料頭軌道上的料頭移送至所述料頭夾具與料頭治具所在的位置處；所述料頭推頂組件能夠推頂所述料頭夾具以使所述料頭夾具夾持所述料頭轉移組件上的料頭，并將所述料頭夾具夾持的料頭移送至所述料頭治具上。本實用新型結構簡單，操控方便，通過合理的結構設置，實現了該料頭上料機構對料頭的自動上料的功能，以便于后續扎帶與料頭之間的自動化裝配。

技術領域

本實用新型屬于扎帶與料頭裝配相關的技術領域，特別是涉及一種實現料頭自動上料的料頭上料機構。

背景技術

可以理解，汽車在生產的過程中，經常會需要使用到線束捆扎作業，其中線束一般包括扎帶，及與扎帶配套的料頭，根據汽車生產的使用需求，通常需要將扎帶對應地插接到料頭上，并最后得到對應的線束來提供給客戶。

目前，針對于扎帶與料頭的插接裝配都是通過人工來完成，由于扎帶與料頭通常為不規則的結構，這使得工人在對扎帶與料頭進行插接裝配時，需要用人眼先對扎帶與料頭的正反面進行區別，然后再對應的插接裝配，這不僅裝配效率低，工人勞動強度大，且對應的生產成本高，不能有效地滿足企業的生產對工業自動化的生產要求。

實用新型內容

基于此，有必要針對現有技術中存在的技術問題，提供一種料頭上料機構，用于實現料頭的自動上料。

具體地，一種料頭上料機構，包括料頭軌道、料頭轉移組件、料頭夾具、料頭推頂組件和料頭治具；所述料頭轉移組件與所述料頭軌道連接，用于將所述料頭軌道上的料頭移送至所述料頭夾具與所述料頭治具所在的位置處；所述料頭推頂組件能夠推頂所述料頭夾具以使所述料頭夾具夾持所述料頭轉移組件上的料頭，并將所述料頭夾具夾持的料頭移送至所述料頭治具上。

作為本實用新型的優選方案，所述料頭夾具包括安裝基座，所述安裝基座上設置有至少一個夾持件，所述夾持件能夠夾持所述料頭轉移組件上的料頭；每個所述夾持件包括驅動板，兩個彈性夾片和連接套桿，所述驅動板貫穿所述連接套桿，并相對于所述連接套桿止轉連接；兩個所述彈性夾片設置在所述驅動板伸出所述連接套桿的一端，且兩個所述彈性夾片相對于所述驅動板對稱設置，并共同形成有用于夾持所述料頭的夾持口。

作為本實用新型的優選方案，所述連接套桿上開設有一缺槽，用于容納所述驅動板上固定有的兩個彈性夾片。

作為本實用新型的優選方案，所述料頭上料機構還包括旋轉驅動組件，所述旋轉驅動組件能夠驅動所述連接套桿轉動180°。

作為本實用新型的優選方案，所述旋轉驅動組件包括旋轉驅動氣缸、齒條板和齒輪；所述旋轉驅動氣缸的伸縮桿部與所述齒條板固定連接；所述齒條板以滑動連接的方式設置在所述安裝基座上，且所述齒條板上的齒與所述齒輪上的齒嚙合；所述齒輪套接在所述連接套桿上，并與所述連接套桿止轉連接。

作為本實用新型的優選方案，所述安裝基座上設置有兩個夾持件，兩個所述夾持件并列設置，能夠同時對所述料頭轉移組件上的兩個料頭進行夾持。

作為本實用新型的優選方案，所述料頭轉移組件包括上頂氣缸和料頭轉移板，所述上頂氣缸的伸縮桿部與所述料頭轉移板固定連接，以驅動所述料頭轉移板上下來回移動；所述料頭轉移板上設置有用于容納料頭的料頭容腔，并在料頭容腔的一端固定有限位板。

作為本實用新型的優選方案，所述料頭推頂組件包括第一推頂氣缸和第二推頂氣缸，所述第一推頂氣缸用于推頂所述料頭夾具以使所述料頭夾具夾持所述料頭轉移組件上的料頭；所述第二推頂氣缸用于推頂所述料頭夾具以使所述料頭夾具夾持的料頭移送至所述料頭治具。