[實用新型]一種淤泥軟基固結機有效
| 申請號: | 201821514123.7 | 申請日: | 2018-09-13 |
| 公開(公告)號: | CN208981311U | 公開(公告)日: | 2019-06-14 |
| 發明(設計)人: | 宋維星 | 申請(專利權)人: | 深圳市蛇口招商港灣工程有限公司 |
| 主分類號: | E02D3/12 | 分類號: | E02D3/12 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市南*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 固結劑 攪拌組件 支架 淤泥軟基 橫梁 固結 攪拌系統 添加裝置 行走系統 機械臂 輸出管 淤泥 技術方案要點 一一對應設置 本實用新型 控制系統 軟基加固 垂直 | ||
1.一種淤泥軟基固結機,包括行走系統(1)、設置于行走系統(1)上的機械臂(2)以及與機械臂(2)抓取端連接的固結劑攪拌系統(3),所述行走系統(1)上設置有用于控制機械臂(2)轉動以及固結劑攪拌系統(3)啟閉的控制系統(4),其特征在于:所述固結劑攪拌系統(3)包括支架(31)、設置于支架(31)上的固結劑添加裝置(32)以及多個用于將固結劑攪拌入淤泥軟基中的攪拌組件(33),所述支架(31)垂直于地面并與所述機械臂(2)連接,所述支架(31)上設置有橫梁(5),多個所述攪拌組件(33)設置于橫梁(5)上,所述固結劑添加裝置(32)上連接有多個固結劑輸出管(6),多個所述固結劑輸出管(6)安裝于橫梁(5)上,并與所述攪拌組件(33)一一對應設置。
2.根據權利要求1所述的一種淤泥軟基固結機,其特征在于:所述攪拌組件(33)設置有三組,分別設置于橫梁(5)底面的兩端以及中部。
3.根據權利要求2所述的一種淤泥軟基固結機,其特征在于:所述攪拌組件(33)包括攪拌軸(331)、固定于攪拌軸(331)底部上的攪拌頁(332)以及用于帶動攪拌軸(331)轉動的電機(333),所述電機(333)固定設置于橫梁(5)中部,所述橫梁(5)兩端的攪拌軸(331)空轉于橫梁(5)上,所述電機(333)連接有轉動軸(7),橫梁(5)中部的攪拌軸(331)與轉動軸(7)固定連接,在所述轉動軸(7)與橫梁(5)兩端的攪拌軸(331)之間設置有用與聯動攪拌軸(331)轉動的齒輪組(8)。
4.根據權利要求3所述的一種淤泥軟基固結機,其特征在于:所述齒輪組(8)包括固定設置于轉動軸(7)上的兩齒輪(81)以及分別固定設置于橫梁(5)兩端攪拌軸(331)上的從動齒輪(82),兩所述齒輪(81)與兩所述從動齒輪(82)一對一分別通過鏈條(83)進行傳動連接。
5.根據權利要求1所述的一種淤泥軟基固結機,其特征在于:所述支架(31)與機械臂(2)的連接處固定設置有兩鉸接座(9),所述機械臂(2)上設置有兩連接爪(10),兩所述連接爪(10)分別鉸接于兩鉸接座(9)上,且所述機械臂(2)的其中一連接爪(10)上設置有可調整連接爪(10)長度的液壓缸(11)。
6.根據權利要求1所述的一種淤泥軟基固結機,其特征在于:所述支架(31)的長度方向上對稱設置有導桿(12),所述導桿(12)穿設過橫梁(5),以使橫梁(5)在導桿(12)上滑動,在所述支架(31)上設置有用于控制橫梁(5)在導桿(12)上滑動的升降組件(13)。
7.根據權利要求1所述的一種淤泥軟基固結機,其特征在于:所述固結劑添加裝置(32)包括設置于行走系統(1)上的固結劑儲料箱(321)、與固結劑儲料箱(321)連接的輸出總管(322)以及設置于輸出總管(322)上的流量閥(323),所述輸出總管(322)與所述固結劑輸出管(6)連接,所述流量閥(323)通過控制系統(4)控制啟閉。
8.根據權利要求3所述的一種淤泥軟基固結機,其特征在于:所述攪拌軸(331)內部中空設置,所述固結劑輸出管(6)與攪拌軸(331)的內部連通,在所述攪拌軸(331)底部上設置有多個用于噴出固結劑的噴射口。
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