[實用新型]夾爪結構及具有其的夾具

有效

• 申請號: 201821513880.2
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN208744324U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 李成龍;孫秋元;吳禮劍
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;譚玲玲

本實用新型提供了一種夾爪結構及具有其的夾具。該夾爪結構包括導向盤、多個夾爪、傳動盤和驅動氣缸，夾爪可移動地安裝在導向盤上，傳動盤與各個夾爪驅動連接，傳動盤繞其軸線可轉動地設置以驅動各個夾爪沿導向盤的徑向移動以相互靠近或相互遠離；驅動氣缸與傳動盤連接以驅動傳動盤轉動；其中，各個夾爪具有相互靠近的第一位置以及相互遠離的第二位置，各個夾爪移動至第一位置時用于將工件夾緊，各個夾爪移動至第二位置時將工件松開。從而在夾持工件時，氣缸與工件不直接接觸且與工件間隔較遠，不會受到鐵銷、灰塵以及切削液的影響，保證夾爪結構的正常工作。解決了現有技術中采用三爪氣缸夾持并移動工件難以適應機械加工環境的問題。

技術領域

本實用新型涉及夾持工裝設備領域，具體而言，涉及一種夾爪結構及具有其的夾具。

背景技術

在機械加工領域，加工好的工件需要采用夾具進行夾持并移動，現有技術中一般采用三爪氣缸夾持并移動工件。

三爪氣缸的氣缸體和夾爪相互靠近，而機械加工設備周圍環境較為惡略，在夾持工件時容易出現三爪氣缸的氣缸體被鐵屑、灰塵等卡死，或者被飛濺出的切削液腐蝕而導致漏氣等現象，影響正常的生產。且采用三爪氣缸具有成本高、更換頻繁等缺點。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種夾爪結構及具有其的夾具，以至少解決現有技術中采用三爪氣缸夾持并移動工件難以適應機械加工環境的問題。

為了實現上述目的，根據本實用新型的第一個方面，提供了一種夾爪結構，包括：導向盤；多個夾爪，每個夾爪沿導向盤徑向可移動地安裝在導向盤上，多個夾爪沿導向盤的周向相互間隔設置；傳動盤，傳動盤與各個夾爪驅動連接，傳動盤繞其軸線可轉動地設置以驅動各個夾爪沿導向盤的徑向移動以相互靠近或相互遠離；驅動氣缸，與傳動盤連接以驅動傳動盤轉動；其中，各個夾爪具有相互靠近的第一位置以及相互遠離的第二位置，各個夾爪移動至第一位置時用于將工件夾緊，各個夾爪移動至第二位置時將工件松開。

進一步地，導向盤上開設有導向槽，導向槽為多條，多條導向槽的一端以導向盤的圓心為基點沿徑向向導向盤的圓周方向延伸；其中，各個夾爪對應可滑動地設置在各條導向槽內。

進一步地，傳動盤上開設有滑槽，滑槽為多條，多條滑槽沿傳動盤的周向間隔設置，滑槽具有第一端和第二端，沿第一端至第二端的方向，滑槽逐漸靠近傳動盤的圓心點；其中，每個夾爪的至少部分嵌入滑槽內以在滑槽內滑動，傳動盤轉動時通過滑槽驅動夾爪在第一位置和第二位置之間移動；夾爪的至少部分滑動至滑槽的第一端時，夾爪移動至第二位置，夾爪的至少部分滑動至滑槽的第二端時，夾爪移動至第一位置。

進一步地，滑槽為圓弧形滑槽；其中，夾爪包括驅動端和夾持端，夾持端用于夾持工件，驅動端用于嵌入滑槽內以使夾爪在滑槽的驅動下在第一位置和第二位置之間移動。

進一步地，夾爪結構還包括：過渡盤，設置在導向盤和傳動盤之間，過渡盤與導向盤固定連接，傳動盤通過軸承與過渡盤連接以相對過渡盤以及導向盤轉動；其中，過渡盤上開設有過渡槽，過渡槽為多條，多條過渡槽沿過渡盤的周向間隔設置；各個夾爪對應穿過各條過渡槽與傳動盤連接。

進一步地，各條過渡槽均沿過渡盤的徑向延伸。

進一步地，過渡盤的中心開設有沿過渡盤的軸心線方向延伸的滑孔，夾爪結構還包括：頂推桿，可滑動地穿設在滑孔內；其中，頂推桿的第一端延伸至各個夾爪之間，頂推桿用于在各個夾爪松開工件時將工件推送至預設位置。

進一步地，夾爪結構還包括：彈簧，套設在頂推桿上；彈簧頂片，設置在頂推桿的第一端，彈簧的一端與過渡盤抵接，彈簧的另一端與彈簧頂片抵接；其中，頂推桿具有沿滑孔滑動的第三位置和第四位置，各個夾爪夾持工件時，工件克服彈簧的彈力推動頂推桿由第三位置滑動至第四位置以使各個夾爪將工件夾緊；各個夾爪松開工件時，頂推桿在彈簧的作用下將工件推送至預設位置。