[實用新型]一種視覺調整搬運裝置

有效

• 申請號: 201821513436.0
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN208622761U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 王駿明;胡青青;陳鵬
• 申請（專利權）人: 無錫市瑞能科技有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18;H01L21/677
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種視覺調整搬運裝置，包括安裝底板(1)、搬運機器人(2)、視覺識別吸取組件(3)、兩組傳片組件(4)，其特征在于：所述搬運機器人(2)安裝在安裝底板(1)上，視覺識別吸取組件(3)安裝在搬運機器人(2)的執行端，兩組傳片組件(4)安裝在安裝底板(1)上。

2.如權利要求1所述的一種視覺調整搬運裝置，其特征在于視覺識別吸取組件(3)包括過渡板(5)、吸盤板(6)、吸盤(7)、相機板(8)、相機(9)；過渡板(5)安裝在搬運機器人(2)的執行端，吸盤板(6)安裝在過渡板(5)上，吸盤(7)安裝在吸盤板(6)上，相機板(8)安裝在過渡板(5)上，相機(9)安裝在相機板(8)上。

3.如權利要求1所述的一種視覺調整搬運裝置，其特征在于傳片組件(4)包括前立板(10)、傳片電機板(11)、傳片電機(12)、一對驅動輪(13)、一對皮帶支撐安裝板(14)、一對皮帶支撐板(15)、接近固定座(16)、接近傳感器(17)、后立板(18)、三對惰輪(19)、一對傳送帶(20)；前立板(10)安裝在安裝底板(1)上，傳片電機板(11)安裝在前立板(10)上，傳片電機(12)安裝在傳片電機板(11)上，一對驅動輪(13)安裝在傳片電機(12)兩端的伸出軸上，一對皮帶支撐安裝板(14)安裝在前立板(10)上，一對皮帶支撐板(15)分別安裝在一對皮帶支撐安裝板(14)上，接近固定座(16)安裝在皮帶支撐板(15)上，接近傳感器(17)安裝在接近固定座(16)上，后立板(18)安裝在安裝底板(1)上，三對惰輪(19)分別安裝在前立板(10)、一對皮帶支撐安裝板(14)和后立板(18)上，一對傳送帶(20)分別按規則套在一對驅動輪(13)和三對惰輪(19)上。