[實用新型]墊片壓入螺柱機構的裝置

有效

• 申請號: 201821512643.4
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN208854107U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 紀小勇
• 申請（專利權）人: 上海胤勤自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) 31292
• 代理人: 羅曉鵬

1.一墊片壓入螺柱機構的裝置，供將至少一墊片壓入一螺柱機構，其特征在于，其中所述墊片壓入螺柱機構的裝置包括：

一裝置本體；

一載具，其中所述載具被設置于所述裝置本體，供承載一螺柱機構；

至少一傳動機構，其中所述傳動機構包括至少一導向塊、至少一導向驅動部件，其中所述導向塊和所述導向驅動部件被設置于所述裝置本體，其中所述導向塊被所述導向驅動部件驅動后能夠自動地將螺柱機構導向預定位置；和

至少一壓入機構，其中每個所述壓入機構包括一墊片壓頭和一壓頭驅動部件，其中所述墊片壓頭被設置于所述裝置本體，供盛裝至少一墊片，其中所述墊片壓頭能夠被所述壓頭驅動部件驅動，并能夠將所述墊片壓入位于所述預定位置的所述螺柱機構。

2.根據權利要求1所述的墊片壓入螺柱機構的裝置，其中所述墊片壓入螺柱機構的裝置包括一限位機構，其中所述限位機構包括一限位塊以及一限位驅動部件，其中所述限位塊被設置于所述裝置本體，其中所述限位塊被可驅動地連接于所述限位驅動部件，其中所述限位塊能夠被所述限位機驅動部件驅動至所述導向塊的上方，并限制所述導向塊向上運動。

3.根據權利要求2所述的墊片壓入螺柱機構的裝置，其中所述墊片壓入螺柱機構的裝置包括一墊片檢測傳感器，其中所述墊片檢測傳感器被設置于所述墊片壓頭，并且所述墊片檢測傳感器被連接于所述壓頭驅動部件。

4.根據權利要求2或3所述的墊片壓入螺柱機構的裝置，其中所述墊片壓入螺柱機構的裝置包括一檢測導柱、一位置檢測傳感器和一彈性部件，其中所述檢測導柱、所述位置檢測傳感器和彈性部件分別被設置于所述墊片壓頭，其中所述位置檢測傳感器被設置于所述彈性部件的下側，并且被連接于所述壓頭驅動部件，其中所述檢測導柱被設置于所述彈性部件上側，其中所述墊片壓頭壓入位于所述預定位置的所述螺柱機構后，所述彈性部件被壓縮，當分別位于所述彈性部件上側和所述彈性部件下側的所述檢測導柱和所述位置傳感器接觸時，所述位置檢測傳感器驅動所述壓頭驅動部件向遠離所述預定位置的方向運動。

5.根據權利要求1至3中任一所述的墊片壓入螺柱機構的裝置，其中所述墊片壓入螺柱機構的裝置包括兩個螺柱檢測傳感器，其中所述螺柱檢測傳感器被設置于所述載具的兩側，并且所述螺柱檢測傳感器被連接于所述導向驅動部件，其中所述螺柱檢測傳感器能夠檢測被所述導向塊推動的螺柱機構的位置，當所述螺柱檢測傳感器能夠檢測到螺柱機構時，所述導向驅動部件驅動所述導向塊推動的螺柱機構至所述預定位置。

6.根據權利要求4所述的墊片壓入螺柱機構的裝置，其中所述墊片壓入螺柱機構的裝置包括兩個螺柱檢測傳感器，其中所述螺柱檢測傳感器被設置于所述載具的兩側，并且所述螺柱檢測傳感器被連接于所述導向驅動部件，其中所述螺柱檢測傳感器能夠檢測被所述導向塊推動的螺柱機構的位置，當所述螺柱檢測傳感器能夠檢測到螺柱機構時，所述導向驅動部件驅動所述導向塊推動的螺柱機構至所述預定位置。

7.根據權利要求6所述的墊片壓入螺柱機構的裝置，其中所述導向驅動部件、所述壓頭驅動部件以及所述限位驅動部件各分別被實施為一氣缸。

8.根據權利要求6所述的墊片壓入螺柱機構的裝置，其中所述螺柱檢測傳感器被實施為對射關電傳感器。

9.根據權利要求1所述的墊片壓入螺柱機構的裝置，其中所述墊片壓入螺柱機構的裝置包括至少兩個所述壓入機構。