[實用新型]一種云臺及無人機

有效

• 申請號: 201821512293.1
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN208775031U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 俞強強
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人技術有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 祁獻民

本實用新型實施例公開一種云臺及無人機，涉及無人機技術領域，整體結構緊湊。包括電機輸出軸、電機轉子、電機定子、第一連接件及第二連接件；其中，所述電機輸出軸的第一端與所述電機轉子連接，第二端從所述電機定子中伸出、且與第一連接件固定連接，所述電機定子與所述第二連接件固定連接，所述電機轉子與電機定子相應設置在所述電機輸出軸的第一端。本實用新型適用于攝像設備技術中，尤其適用于需要機械減震的無人機云臺中。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種云臺及無人機。

背景技術

參看圖1所示，目前，無人機云臺中作為轉軸機構的主體部件采用的方案中，電機定子04與電機轉子05一般在結構上設置于電機輸出軸兩端，整體結構上較松散，從而使得云臺體積相對較大。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例提供一種云臺及無人機，整體結構較緊湊，從而使云臺體積較小。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種云臺，包括包括電機輸出軸、電機轉子、電機定子、第一連接件及第二連接件；其中，所述電機輸出軸的第一端與所述電機轉子連接，第二端從所述電機定子中伸出、且與第一連接件固定連接，所述電機定子與所述第二連接件固定連接，所述電機轉子與電機定子相應設置在所述電機輸出軸的第一端。

優選地，所述電機輸出軸第二端上還連接有軸套，所述電機輸出軸通過所述軸套與所述第一連接件固定連接。

優選地，還包括電機固定座，所述電機固定座與電機定子固定連接，電機固定座設有連接端，第二連接件連接于所述電機固定座連接端。

優選地，電機固定座上表面設有通孔，所述電機輸出軸第二端穿過所述通孔，從所述電機固定座中伸出。

優選地，還包括固定連接所述電機定子的電機固定座，所述電機固定座上設有軸承座，所述軸承座上安裝有用于支撐所述電機輸出軸的軸承，所述軸套底面設有朝向軸線的翻邊，所述翻邊抵靠在所述軸承內圈上。

優選地，還包括罩殼，所述罩殼設于所述軸套周向上，所述罩殼與所述軸套圍設的空間形成走線通道，所述走線通道內設有柔性印制電路排線，所述柔性印制電路排線第一端連接于電機繞組，所述柔性印制電路排線第二端從所述第二連接件中伸出。

優選地，所述罩殼固定于電機固定座上，在所述罩殼與軸套之間還設有柔性印制電路排線安裝板，從電機繞組端引出，一部分貼靠所述柔性印制電路排線安裝板，另一部分環繞軸套后，所述柔性印制電路排線第二端貼靠著所述軸套外側面伸出。

優選地，還包括固定連接所述電機定子的電機固定座，電機固定座上安裝有電機驅動板，所述柔性印制電路排線第一端通過所述電機驅動板連接于電機繞組；和/或

還包括固定連接所述電機定子的電機固定座，電機固定座上安裝有電機驅動板，所述柔性印制電路排線第一端通過所述電機驅動板連接于電機繞組，所述電機轉子上安裝有電機編碼磁鐵，所述電機驅動板上設有磁編碼芯片。

優選地，所述軸套與電機固定座之間設有第一限位件，所述第一限位件套在所述軸套第一端上、且所述第一限位件與軸套能夠相對轉動，所述軸套第一端靠近電機固定座第一端，所述軸套第一端設有第一限位部，所述電機固定座第一端設有第二限位部；

所述軸套在轉動到第一位置時，所述第一限位部碰到所述第一限位件，帶動所述第一限位件一起轉動，當軸套轉動至第二位置時，所述第一限位件碰到第二限位部，轉動鎖止。

第二方面，本實用新型還實施例提供一種無人機，包括機體，其特征在于，第一方面任一所述的云臺，所述云臺安裝于所述機體上。