[實(shí)用新型]推動(dòng)裝置以及使用該推動(dòng)裝置的貨架送揀系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821510662.3 | 申請日： | 2018-09-14 |
| 公開（公告）號： | CN209582639U | 公開（公告）日： | 2019-11-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張孟文;余雪輝;張俊;李林子 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市鯨倉科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/10 | 分類號： | B65G1/10 |
| 代理公司： | 深圳市深軟翰琪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44380 | 代理人： | 吳雅麗 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 攔阻器 控制器控制 感應(yīng)元件 貨架 推動(dòng)裝置 控制器 止退器 傳動(dòng)裝置 發(fā)送 本實(shí)用新型 向后移動(dòng) 向前移動(dòng) | ||
1.一種推動(dòng)裝置，其特征在于，包括
電機(jī)：所述電機(jī)包括驅(qū)動(dòng)軸；
傳動(dòng)組件：所述傳動(dòng)組件包括由驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)軸、設(shè)置在從動(dòng)軸兩端的第一傳動(dòng)輪以及通過傳動(dòng)帶由第一傳動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的第二傳動(dòng)輪；
相互平行的二導(dǎo)軌：所述導(dǎo)軌包括軌道以及設(shè)置在軌道上的滑塊，所述滑塊可沿軌道滑動(dòng)；
傳動(dòng)連接件：所述傳動(dòng)帶和滑塊通過傳動(dòng)連接件連接；以及
設(shè)置在傳動(dòng)連接件上的第一止退器和第二止退器，所述第一止退器和第二止退器前后設(shè)置；
其中，所述傳動(dòng)連接件在傳動(dòng)帶的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)第一止退器和第二止退器推動(dòng)不同位置的貨架前進(jìn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，所述從動(dòng)軸上設(shè)有從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪通過傳動(dòng)帶由驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的推動(dòng)裝置，其特征在于，所述軌道第一端面的外側(cè)設(shè)有軸承座，所述從動(dòng)軸套設(shè)在軸承座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的推動(dòng)裝置，其特征在于，所述軌道的外側(cè)面上設(shè)有連接板，所述連接板上設(shè)有軸，所述第二傳動(dòng)輪套設(shè)在軸上，所述第二傳動(dòng)輪可沿軸旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的推動(dòng)裝置，其特征在于，所述軌道的第二端面上設(shè)有用于固定連接板的固定板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)連接件包括順序連接的第一連接部、第二連接部和承載部，所述第一連接部和傳動(dòng)帶固定連接，所述第二連接部和滑塊固定連接，所述第一止退器和第二止退器固定在承載部上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的推動(dòng)裝置，其特征在于，進(jìn)一步還包括底板，所述底板包括分體設(shè)計(jì)的第一支板、第二支板、第三支板和第四支板，所述電機(jī)固定在第一支板上，所述軸承座和軌道的第一端部固定在第二支板上，所述軌道的中部固定第三支板上，所述軌道的第二端部固定在第四支板上。
8.一種貨架送揀系統(tǒng)，其特征在于，包括：控制器、第一攔阻器、第二攔阻器、第三止退器、第四止退器、第一感應(yīng)元件、第二感應(yīng)元件、第三感應(yīng)元件以及如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的推動(dòng)裝置；其中：第一攔阻器和第二攔阻器用于阻擋貨架前進(jìn)，第三止退器和第四止退器用于阻擋貨架后退，第一感應(yīng)元件用于感應(yīng)第一貨架，第二感應(yīng)元件用于感應(yīng)傳動(dòng)連接件，第三感應(yīng)元件用于感應(yīng)第二貨架到達(dá)移栽盤；當(dāng)控制器接收到第一感應(yīng)元件發(fā)送的信號時(shí)，控制器控制第一攔阻器上升，將第一貨架限制在第一攔阻器和第三止退器之間，同時(shí)控制器控制第二攔阻器下降；當(dāng)控制器接收到第二感應(yīng)元件發(fā)送的信號時(shí)，控制器控制第一攔阻器下降，同時(shí)控制器控制推動(dòng)裝置推動(dòng)第一貨架和第二貨架向前移動(dòng)；當(dāng)控制器接收第三感應(yīng)元件發(fā)送的信號時(shí)，控制器控制第二攔阻器上升，將第一貨架限制在第二攔阻器和第四止退器之間，同時(shí)控制器控制推動(dòng)裝置向后移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的貨架送揀系統(tǒng)，其特征在于，所述第一感應(yīng)元件、第二感應(yīng)元件以及第三感應(yīng)元件為光學(xué)傳感器或其他類型接近傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的貨架送揀系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器分別和第一感應(yīng)元件、第二感應(yīng)元件、第三感應(yīng)元件以及攔阻器電路連接或者無線連接。
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