[實用新型]一種用于鑿巖臺車的平動伸縮鉆臂

有效

• 申請號: 201821510411.5
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN208749304U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 楊升;范力銘
• 申請（專利權）人: 四川鉆神智能機械制造有限公司
• 主分類號: E21B15/00
• 分類號: E21B15/00;E21D9/10
• 代理公司: 成都創新引擎知識產權代理有限公司 51249
• 代理人: 向群

1.一種用于鑿巖臺車的平動伸縮鉆臂，其特征在于，包括臂座、平動座、第一臂節及套設于第一臂節外的第二臂節，且所述第一臂節相對于所述第二臂節可伸縮；所述第二臂節通過第一鉸接頭與所述臂座鉸接，所述臂座和第二臂節之間通過第二鉸接頭鉸接有舉臂油缸，且所述舉臂油缸、臂座和第二臂節構成三角形；所述平動座通過第三鉸接頭與所述第一臂節鉸接，所述平動座和第一臂節之間通過第四鉸接頭鉸接有平動油缸，且所述平動油缸、平動座和第一臂節構成三角形；

所述舉臂油缸、臂座和第二臂節構成的三角形相似于所述平動油缸、平動座和第一臂節構成的三角形；且兩相似三角形初始對應邊邊長的比值為常數K；

所述舉臂油缸和平動油缸同時運動時，所述舉臂油缸和平動油缸的活塞桿伸長量之比大于或等于所述常數K。

2.如權利要求1所述的用于鑿巖臺車的平動伸縮鉆臂，其特征在于，所述舉臂油缸為兩個，對稱鉸接于所述第二臂節的下方，所述平動油缸為兩個，對稱鉸接于所述第一臂節的上方。

3.如權利要求1所述的用于鑿巖臺車的平動伸縮鉆臂，其特征在于，所述舉臂油缸的有桿腔與平動油缸的無桿腔相連，所述舉臂油缸的無桿腔與平動油缸的有桿腔相連。

4.如權利要求1所述的用于鑿巖臺車的平動伸縮鉆臂，其特征在于，所述第一臂節與第二臂節的橫截面均呈矩形。

5.如權利要求1所述的用于鑿巖臺車的平動伸縮鉆臂，其特征在于，所述平動座連接螺旋擺動缸的一端，所述螺旋擺動缸的另一端連接拐臂，所述拐臂鉸接推進器托架的一端，所述推進器托架的另一端與拐臂之間鉸接有俯仰油缸，所述推進器托架上設置有推進鑿巖機構，所述螺旋擺動缸驅動所述拐臂、推進器托架以及推進鑿巖機構以螺旋擺動缸為軸線做360°旋轉運動。