[實用新型]投影模組、結構光三維成像裝置和電子設備有效
| 申請號： | 201821510410.0 | 申請日： | 2018-09-14 |
| 公開（公告）號： | CN208795953U | 公開（公告）日： | 2019-04-26 |
| 發明（設計）人： | 林君翰;李宗政;陳冠宏;周祥禾 | 申請（專利權）人： | 南昌歐菲生物識別技術有限公司 |
| 主分類號： | G02B27/44 | 分類號： | G02B27/44;G02B27/42;G02B27/22;G02B27/09 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 張潤 |
| 地址： | 330013 江西*** | 國省代碼： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 出光面 反射面 反射式光柵 投影模組 三維成像裝置 光柵微結構 電子設備 激光圖案 結構光 激光 棱鏡 反射 本實用新型 激光發射器 傾斜設置 出射 反射面調整 安裝空間 單獨設置 激光擴束 擴束 | ||
1.一種投影模組，其特征在于，所述投影模組包括：
激光發射器，所述激光發射器包括出光面，激光自所述出光面出射；和
反射式光柵，所述反射式光柵包括反射面，所述反射面相對所述出光面傾斜設置，所述反射面上設置有光柵微結構，所述光柵微結構用于將所述激光擴束以形成激光圖案，所述反射面用于調整所述激光圖案的出射角度。
2.根據權利要求1所述的投影模組，其特征在于，所述激光發射器包括邊發射型激光器或垂直腔面發射激光器。
3.根據權利要求1所述的投影模組，其特征在于，所述投影模組還包括基板，所述激光發射器設置在所述基板上，所述出光面與所述基板垂直。
4.根據權利要求3所述的投影模組，其特征在于，所述投影模組還包括固定件，所述固定件設置在所述基板上，所述反射式光柵包括與所述反射面相背的安裝面，所述固定件與所述反射式光柵連接于所述安裝面以固定所述反射式光柵。
5.根據權利要求3所述的投影模組，其特征在于，所述反射式光柵為三角棱鏡，所述反射式光柵包括承載面、所述反射面、及連接所述承載面與所述反射面的連接面，所述承載面設置在所述基板上。
6.根據權利要求1所述的投影模組，其特征在于，所述光柵微結構為納米級光柵微結構并均勻分布在所述反射面上。
7.根據權利要求1所述的投影模組，其特征在于，所述反射面上設置有所述光柵微結構的區域覆蓋所述激光的發光視場范圍。
8.根據權利要求1所述的投影模組，其特征在于，所述激光發射器和所述反射式光柵之間設置有準直透鏡，且所述準直透鏡位于所述激光的入射光路上，用于將激光發射器發出的光線變成準直光線后投射至反射式光柵；和/或
所述激光圖案的出射光路上設置有調節鏡頭，以調整出射光束的光學性能。
9.一種結構光三維成像裝置，其特征在于，所述結構光三維成像裝置包括：
權利要求1至8任意一項所述的投影模組，所述投影模組用于朝目標物體發射所述激光圖案；和
相機模組，所述相機模組用于接收經目標物體反射后的所述激光圖案。
10.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：
殼體；和
權利要求9所述的結構光三維成像裝置，所述結構光三維成像裝置設置在所述殼體上。
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