[實(shí)用新型]一種機(jī)械生產(chǎn)用伺服自動(dòng)上料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821510293.8
• 申請(qǐng)日: 2018-09-15
• 公開（公告）號(hào): CN208732116U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫汝會(huì)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 滄州得豐機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 北京東方盛凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11562
• 代理人: 姜愛君

本實(shí)用新型涉及物料上料附屬裝置的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)械生產(chǎn)用伺服自動(dòng)上料機(jī)械手；包括反應(yīng)池、兩組伺服電動(dòng)缸、兩組伸縮桿、支撐板、多組支撐柱和多組電動(dòng)吸盤，反應(yīng)池內(nèi)部設(shè)置有反應(yīng)腔，反應(yīng)池頂端連通設(shè)置有反應(yīng)口；多組支撐柱均包括插柱和插管，并且插柱頂端設(shè)置有通孔，多組支撐柱還均包括螺栓和螺帽，螺栓左端設(shè)置有旋耳；還包括底座、兩組螺紋管和兩組螺紋桿，底座頂端左側(cè)和右側(cè)均設(shè)置有第一放置槽，并在兩組第一放置槽內(nèi)均設(shè)置有第一滾珠軸承和第一限位片，兩組第一放置槽頂端均設(shè)置有第一擋片；還包括滑動(dòng)板，支撐板底端前后向設(shè)置有滑軌，滑動(dòng)板頂端設(shè)置有與滑軌可鎖緊配合的滑塊。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物料上料附屬裝置的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)械生產(chǎn)用伺服自動(dòng)上料機(jī)械手。

背景技術(shù)

眾所周知，機(jī)械生產(chǎn)用伺服自動(dòng)上料機(jī)械手是一種用于機(jī)械生產(chǎn)過程中，對(duì)物料進(jìn)行自動(dòng)吸附上料，使機(jī)械生產(chǎn)更好進(jìn)行運(yùn)行的輔助裝置，其在物料上料的領(lǐng)域中得到了廣泛的使用；現(xiàn)有的機(jī)械生產(chǎn)用伺服自動(dòng)上料機(jī)械手包括反應(yīng)池、兩組伺服電動(dòng)缸、兩組伸縮桿、支撐板、多組支撐柱和多組電動(dòng)吸盤，反應(yīng)池內(nèi)部設(shè)置有反應(yīng)腔，反應(yīng)池頂端連通設(shè)置有反應(yīng)口，兩組伺服電動(dòng)缸的底端分別安裝在反應(yīng)池頂端左側(cè)和右側(cè)，兩組伸縮桿的底端分別安裝在兩組伺服電動(dòng)缸的頂部輸出端，兩組伸縮桿的頂端分別與支撐板底端左側(cè)和右側(cè)連接，多組支撐柱的頂端均安裝在支撐板底端，多組支撐柱的底端分別與多組電動(dòng)吸盤連接；現(xiàn)有的機(jī)械生產(chǎn)用伺服自動(dòng)上料機(jī)械手使用時(shí)，將其整體與外界控制器電連接，使控制器控制兩組伺服電動(dòng)缸帶動(dòng)兩組伸縮桿進(jìn)行縱向移動(dòng)，并控制使多組支撐柱上的多組電動(dòng)吸盤對(duì)物料進(jìn)行自動(dòng)吸附，并將其吸離反應(yīng)池內(nèi)部即可，所有用電器均為市面常見電器件，買回使用時(shí)僅需按照一同購回的使用說明書相互電連接并與市電電連接即可進(jìn)行使用，故在此不再贅述；現(xiàn)有的機(jī)械生產(chǎn)用伺服自動(dòng)上料機(jī)械手使用中發(fā)現(xiàn)，其多組電動(dòng)吸盤長(zhǎng)時(shí)間使用后需要進(jìn)行更換維護(hù)，但其拆裝較為不便，導(dǎo)致其實(shí)用性較差；并且其整體高度無法方便根據(jù)工作人員工作需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，導(dǎo)致其使用局限性較高；而且其多組電動(dòng)吸盤吸附位置無法方便根據(jù)反應(yīng)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而導(dǎo)致其適應(yīng)能力較差。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種其多組電動(dòng)吸盤長(zhǎng)時(shí)間使用后需要進(jìn)行更換維護(hù)時(shí)，拆裝較為方便，提高其實(shí)用性；并且其整體高度可以方便根據(jù)工作人員工作需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，降低其使用局限性；而且其多組電動(dòng)吸盤吸附位置能夠方便根據(jù)反應(yīng)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而提高其適應(yīng)能力的機(jī)械生產(chǎn)用伺服自動(dòng)上料機(jī)械手。

本實(shí)用新型的一種機(jī)械生產(chǎn)用伺服自動(dòng)上料機(jī)械手，包括反應(yīng)池、兩組伺服電動(dòng)缸、兩組伸縮桿、支撐板、多組支撐柱和多組電動(dòng)吸盤，反應(yīng)池內(nèi)部設(shè)置有反應(yīng)腔，反應(yīng)池頂端連通設(shè)置有反應(yīng)口，兩組伺服電動(dòng)缸的底端分別安裝在反應(yīng)池頂端左側(cè)和右側(cè)，兩組伸縮桿的底端分別安裝在兩組伺服電動(dòng)缸的頂部輸出端，兩組伸縮桿的頂端分別與支撐板底端左側(cè)和右側(cè)連接；多組支撐柱均包括插柱和插管，插柱頂端插入至插管底端內(nèi)部，并且插柱頂端設(shè)置有通孔，插管左側(cè)連通設(shè)置有左限位孔，插管右側(cè)連通設(shè)置有右限位孔，多組支撐柱還均包括螺栓和螺帽，螺栓左端設(shè)置有旋耳，螺栓右端依次穿過左限位孔、通孔和右限位孔并插入且螺裝至螺帽內(nèi)部，多組插柱的底端分別與多組電動(dòng)吸盤連接；還包括底座、兩組螺紋管和兩組螺紋桿，底座頂端左側(cè)和右側(cè)均設(shè)置有第一放置槽，并在兩組第一放置槽內(nèi)均設(shè)置有第一滾珠軸承和第一限位片，兩組第一放置槽頂端均設(shè)置有第一擋片，兩組螺紋管的底端分別穿過兩組第一擋片插入至兩組第一滾珠軸承內(nèi)部并分別與兩組第一限位片連接，兩組螺紋桿底端分別插入并螺裝至兩組螺紋管頂端內(nèi)部，兩組螺紋桿頂端均與反應(yīng)池底端連接；還包括滑動(dòng)板，支撐板底端前后向設(shè)置有滑軌，滑動(dòng)板頂端設(shè)置有與滑軌可鎖緊配合的滑塊，滑塊可滑動(dòng)固定在滑軌處，多組插管的頂端均安裝在滑動(dòng)板底端。