[實用新型]自動貼標簽設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821510280.0
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN208882314U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐曉東
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市宇道機電技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/18;B65C9/40
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 馮筠

1.一種自動貼標簽設(shè)備，其特征在于，包括：

工作臺；

第一輸送模組和第二輸送模組，用于輸送產(chǎn)品，所述第一輸送模組和第二輸送模組并排設(shè)置在所述工作臺上；

龍門架，用于提供X軸和Y軸方向的位移，所述龍門架設(shè)置于所述工作臺上，位于所述第一輸送模組和第二輸送模組的正上方；

兩個搬移機構(gòu)，用于搬運產(chǎn)品和貼裝在產(chǎn)品上的標簽，兩個所述搬移機構(gòu)設(shè)置于所述龍門架上，提供Z軸和W軸方向上的位移；

撥料飛達，用于輸出貼裝在產(chǎn)品上的標簽，所述撥料飛達設(shè)置于所述工作臺側(cè)面，靠近第一輸送模組。

2.如權(quán)利要求1所述自動貼標簽設(shè)備，其特征在于，還包括有視覺模組，所述視覺模組設(shè)置于所述龍門架，正對所述第一輸送模組和第二輸送模組，可沿所述龍門架在X軸方向上移動。

3.如權(quán)利要求1所述自動貼標簽設(shè)備，其特征在于，所述撥料飛達包括卷有膜料的卷膜輪，用于引導膜料的過渡桿，用于吸附膜料的真空吸板，用于標簽與膜料分離的撥料板，用于放置分離后標簽的接料板，收料電機以及用于在收集分離后膜料的收料軸，所述收料電機傳動連接所述收料軸，驅(qū)動收料軸轉(zhuǎn)動收集膜料；

所述卷膜輪上的膜料從卷膜輪出來后依次穿過所述過渡桿、真空吸板和撥料板，并最終纏繞在所述收料軸上進行回收，分離后的標簽放置于所述接料板上，以備所述搬移機構(gòu)搬運并貼裝到產(chǎn)品上。

4.如權(quán)利要求3所述自動貼標簽設(shè)備，其特征在于，所述撥料板靠近所述接料板一側(cè)為收口逐漸縮小的斜面結(jié)構(gòu)，用于分離標簽與膜料。

5.如權(quán)利要求3所述自動貼標簽設(shè)備，其特征在于，所述過渡桿數(shù)量為兩個，兩個所述過渡桿頂部與所述真空吸板的頂面平齊設(shè)置。

6.如權(quán)利要求3所述自動貼標簽設(shè)備，其特征在于，所述收料電機為步進電機。

7.如權(quán)利要求2所述自動貼標簽設(shè)備，其特征在于，所述龍門架上設(shè)置有上X軸導軌和下X軸導軌，所述視覺模組設(shè)置于上X軸導軌上，可沿上X軸導軌在X軸方向移動，兩個所述搬移機構(gòu)并排設(shè)置于所述下X軸導軌上，正對所述第一輸送模組和第二輸送模組，可沿下X軸導軌在X軸方向上移動。

8.如權(quán)利要求7所述自動貼標簽設(shè)備，其特征在于，所述搬移機構(gòu)包括Z軸調(diào)節(jié)組件，W軸電機，以及用于吸附標簽和產(chǎn)品的真空吸頭，所述真空吸頭設(shè)置于所述W軸電機的轉(zhuǎn)軸末端，可繞所述W軸電機的轉(zhuǎn)軸進行360°轉(zhuǎn)動，所述Z軸調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)所述真空吸頭在Z軸方向的位移，配合所述龍門架實現(xiàn)真空吸頭在X、Y、Z和W軸方向上的移動。

9.如權(quán)利要求7所述自動貼標簽設(shè)備，其特征在于，所述視覺模組包括CCD相機、濾光鏡頭和光源，所述濾光鏡頭設(shè)置于所述CCD相機和光源之間，且所述CCD相機、濾光鏡頭和光源的中心位于同一直線。

10.如權(quán)利要求9所述自動貼標簽設(shè)備，其特征在于，所述視覺模組數(shù)量為兩個，一個設(shè)置于所述第一輸送模組的上方，另一個設(shè)置于所述第二輸送模組的上方，用于定位產(chǎn)品。