[實用新型]一種緊湊型油電混動植保無人機

有效

• 申請號: 201821507948.6
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN209305848U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 羅之洪;李奔;夏燁;羅強
• 申請（專利權）人: 廣州市華科爾科技股份有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D27/02;B64D27/26;A01M7/00
• 代理公司: 廣州潤禾知識產權代理事務所(普通合伙) 44446
• 代理人: 林偉斌

1.一種緊湊型油電混動植保無人機，包括機身，其特征在于，所述機身包括第一支撐板，上部設有通過第一支撐板支撐的油箱和藥箱；中部設有第二支撐板和多個旋翼組件，所述第二支撐板上設有多個控制模組；下部設有減震組件、驅動組件、噴淋裝置以及機身支腳；

所述第一支撐板和第二支撐板固定連接，二者之間形成架空層，所述控制模組設于架空層中；所述多個旋翼組件設于架空層的側面，與第一支撐板鉸接；

所述旋翼組件包括旋翼臂、設置在旋翼臂遠端的驅動電機，以及設有利用電機驅動轉動的旋槳；

所述減震組件上端連接第二支撐板的底面，下端連接驅動組件；

所述機身支腳一端連接第二支撐板的底部，另一端支撐地面，所述噴淋裝置固定在機身支腳上；

所述驅動組件包括發動機組件和發電機組件，所述發動機組件通過油箱供油，驅動發電機組件發電，實現無人機的供能。

2.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述噴淋裝置包括噴淋桿、多組噴頭以及噴淋管路，所述噴淋桿通過固定件橫向固定在機身支腳上，所述多組噴頭設置在噴淋桿上，所述噴淋管路包括輸入端和多個輸出端，所述藥箱設有出藥孔，其中輸入端連接出藥孔，輸出端連接各組噴頭。

3.根據權利要求2所述的無人機，其特征在于，所述機身包括前側、后側、左側和右側，所述多個旋翼組件包括設于前側與左側之間的第一旋翼組件、設于左側與后側之間第二旋翼組件、設于后側與右側之間的第三旋翼組件以及設于右側與前側之間的第四旋翼組件，所述最遠兩個噴頭的距離≤第一旋翼組件和第四旋翼組件展開時的最大寬度。

4.根據權利要求2所述的無人機，其特征在于，所述每組噴頭包括第一噴口和第二噴口，所述第一噴口垂直于噴淋桿，所述第二噴口與第一噴口所呈夾角α為35°~55°。

5.根據權利要求4所述的無人機，其特征在于，所述噴淋桿上依次設有第一噴頭組件、第二噴頭組件、第三噴頭組件和第四噴頭組件，其中第一噴頭組件和第四噴頭組件的第二噴口朝向機身方向，第二噴頭組件和第三噴頭組件的第二噴頭朝向遠離機身的方向。

6.根據權利要求5所述的無人機，其特征在于，所述第一噴頭組件與第四噴頭組件以機身中軸為中心對稱，所述第一噴頭組件到機身中軸的垂直距離＞驅動電機到機身中軸的垂直距離。

7.根據權利要求5所述的無人機，其特征在于，所述第二噴頭組件與第三噴頭組件以機身中軸為中心對稱，所述第二噴頭組件到機身中軸的垂直距離＜驅動電機到機身中軸的垂直距離。

8.根據權利要求2所述的無人機，其特征在于，所述第一支撐板上設有多個定位件，所述油箱和藥箱通過定位件并排設置在第一支撐板上，所述定位件橫剖面呈直角三角形，其中斜面與油箱或者藥箱接觸。

9.根據權利要求8所述的無人機，其特征在于，所述藥箱側面設有突出部，所述突出部凸出第一支撐板，所述出藥孔設于突出部底部，所述出藥孔設有用于連接噴淋管路輸入端的“L”型彎頭。

10.根據權利要求2所述的無人機，其特征在于，所述噴淋管路包括傳輸管路和輸出管路，所述傳輸管路一端連接出藥孔，另一端連接輸出管路，所述輸出管路通過緊固件固定在噴淋桿上，并設有多個輸出端，每個輸出端連接一組噴頭。