[實用新型]一種封閉煤場移動式盤煤小車

有效

• 申請號: 201821504653.3
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN208898128U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 李紅軍;彭孟懷;陳偉;沈玄;石雅婷;王杰;左干;江維;左穎
• 申請（專利權）人: 武漢紡織大學
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種封閉煤場移動式盤煤小車，其特征在于：封閉煤場移動式盤煤小車由三角軌道(1)，行走裝置，自適應定位裝置，盤煤檢測裝置和控制系統組成，三角軌道(1)是兩根為一組，長度相等且平行等高的一組三角軌道(1)間隔固定的距離依次沿著煤堆形成方向倒掛固定在封閉煤場頂部的支撐梁上，行走裝置由行走輪(2),車身(9),驅動軸(11)構成，車身(9)沿著三角軌道(1)鋪設方向設置在一組三角軌道(1)之間，兩根驅動軸(11)垂直于三角軌道(1)方向設置，驅動軸(11)穿過固定安裝在車身(9)上軸承支座上的軸承孔內，行走輪(2)為四個，兩兩為一組，行走輪(2)沿著三角軌道(1)鋪設方向設置在車身(9)側端面，行走輪(2)外端面與驅動軸(11)各軸外端面共面，驅動軸(11)穿過行走輪(2)上的中心孔與行走輪(2)緊固連接,四個行走輪(2)弧形外端面活動的置于三角軌道(1)上，自適應定位裝置由定位支架(4)，編碼輪(5)，定位條(6)，行程編碼器(7)，拉伸彈簧(8)構成，定位支架(4)設置在車身(9)下表面一端頭，定位支架(4)一端的安裝孔穿過銷軸活動置于銷軸內，銷軸另一端緊固在車身(9)下表面上，定位支架(4)另一端端頭固定設置有行程編碼器(7)，行程編碼器(7)上的軸穿過編碼輪(5)上的中心孔，行程編碼器(7)軸與編碼輪(5)上的鍵槽通過鍵連接，定位條(6)沿著同一側三角軌道(1)固定安裝在三角軌道(1)內側，定位條(6)側端面上的齒槽與編碼輪(5)上的齒相互嚙合，拉伸彈簧(8)一端頭孔通過鉸鏈固定在與定位支架(4)同側的車身(9)下表面上，拉伸彈簧(8)另一端孔通過銷軸穿過定位支架(4)固定位置上的連接孔，盤煤檢測裝置由盤煤激光掃描儀(3)，全向旋轉云臺(10)構成，全向旋轉云臺(10)倒裝設置在車身(9)下表面，全向旋轉云臺(10)旋轉中心軸線與車身(9)沿三角軌道(1)鋪設方向中心軸面共面，全向旋轉云臺(10)上端面固定在車身(9)下表面上，盤煤激光掃描儀(3)通過轉接板固定在全向旋轉云臺(10)下端面上。

2.如權利要求1所述的一種封閉煤場移動式盤煤小車，其特征在于：所述的三角軌道(1)由等長的矩形鋼管和角鐵焊接而成，角鐵兩垂直面形成的端面作為盤煤小車的行走端面。

3.如權利要求1所述的一種封閉煤場移動式盤煤小車，其特征在于：所述行走裝置的行走輪(2)為圓柱形，行走輪(2)外端弧面回轉鏤空，鏤空部分回轉面截面呈正梯形。

4.如權利要求1所述的一種封閉煤場移動式盤煤小車，其特征在于：所述自適應定位裝置的定位條(6)為齒條、鏈條或者同步帶。

5.如權利要求1所述的一種封閉煤場移動式盤煤小車，其特征在于：所述的控制系統用于發出和接收盤煤小車運動和盤煤指令，存儲和發送盤煤激光掃描儀收集到的煤場堆料信息。