[實(shí)用新型]一種多旋翼無人機(jī)墜落保護(hù)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821504647.8
• 申請(qǐng)日: 2018-09-14
• 公開（公告）號(hào): CN208931668U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張興華;張福;張建剛;李庭堅(jiān);羅望春;姜誠(chéng);石志彬;莫兵兵;李翔;余德全;陳佳樂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司超高壓輸電公司檢修試驗(yàn)中心
• 主分類號(hào): B64D45/04
• 分類號(hào): B64D45/04;B64D45/06;B64C25/62
• 代理公司: 昆明今威專利商標(biāo)代理有限公司 53115
• 代理人: 賽曉剛

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種多旋翼無人機(jī)墜落保護(hù)結(jié)構(gòu)，該保護(hù)結(jié)構(gòu)設(shè)置在無人機(jī)機(jī)體上，保護(hù)結(jié)構(gòu)為設(shè)置在機(jī)體頂部和底部的柔性支架，包括設(shè)置在機(jī)體頂部的1個(gè)該柔性支架和設(shè)置在底部的3個(gè)該柔性支架，該柔性支架由磁性底座和柔性軟管組成，所述柔性軟管通過螺紋接頭與磁性底座連接；所述保護(hù)結(jié)構(gòu)還包括在磁性底座下方連接氣囊磁塊，氣囊磁塊連接氣囊，在氣囊上設(shè)置有充氣裝置，在該氣囊的底部設(shè)置有放氣閥門，氣囊內(nèi)部還設(shè)置有碰撞傳感器，充氣裝置與碰撞傳感器連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有柔性著地功能，從而保證無人機(jī)的柔性著地，降低無人機(jī)意外損壞幾率，安全性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種多旋翼無人機(jī)墜落保護(hù)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

旋翼無人機(jī)作為一個(gè)空中平臺(tái)通過搭載有效載荷廣泛地應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域完成不同的任務(wù)，隨著旋翼無人機(jī)技術(shù)的日益成熟，其應(yīng)用領(lǐng)域已向高壓巡線、植保、物流、公安等各種特定應(yīng)用方向不斷擴(kuò)展。在高壓巡線作業(yè)領(lǐng)域，隨著高壓巡檢技術(shù)的不斷發(fā)展，利用旋翼無人機(jī)搭載的設(shè)備日趨精密，對(duì)于起飛、降落特別是降落過程中的穩(wěn)定性、振動(dòng)、抗沖擊性有較高的要求。另一方面，高壓巡檢作業(yè)的飛手多存在操作技能水平不一的情況，操作不當(dāng)容易發(fā)生墜機(jī)情況。現(xiàn)有技術(shù)中，大部分的多旋翼無人機(jī)的起降支架設(shè)置方式都采用剛性支撐機(jī)架結(jié)構(gòu)，一旦無人機(jī)發(fā)生墜落或者硬著陸，著落產(chǎn)生的沖擊與振動(dòng)是無法保證無人機(jī)搭載的精密設(shè)備所要求的高穩(wěn)定性、低振動(dòng)、低沖擊等安全指標(biāo)的。同時(shí)，由于大部分高壓線路通常運(yùn)行在山區(qū)、丘陵等比較惡劣的環(huán)境，一旦無人機(jī)發(fā)生墜機(jī)，則會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的損失。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)存在的缺陷和不足，提供一種多旋翼無人機(jī)墜落保護(hù)結(jié)構(gòu)，解決的技術(shù)問題是如何保證無人機(jī)的柔性著地，降低無人機(jī)意外損壞幾率，提高安全性能。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了下列的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)以及設(shè)計(jì)方案：一種多旋翼無人機(jī)墜落保護(hù)結(jié)構(gòu)，該保護(hù)結(jié)構(gòu)設(shè)置在無人機(jī)機(jī)體(100)上，所述保護(hù)結(jié)構(gòu)為設(shè)置在機(jī)體(100)頂部和底部的柔性支架(1)，包括設(shè)置在機(jī)體(100)頂部的1個(gè)該柔性支架(1)和設(shè)置在底部的3個(gè)該柔性支架(1)，該柔性支架(1)由磁性底座(2)和柔性軟管(3)組成，所述柔性軟管(3)通過螺紋接頭(4)與磁性底座(2)連接；所述保護(hù)結(jié)構(gòu)還包括在磁性底座(2)下方連接氣囊磁塊(5)，氣囊磁塊(5)連接氣囊(6)，在氣囊(6)上設(shè)置有充氣裝置(7)，在該氣囊(6)的底部設(shè)置有放氣閥門(9)，氣囊(6)內(nèi)部還設(shè)置有碰撞傳感器，充氣裝置(7)與碰撞傳感器連接。

進(jìn)一步地，所述磁性底座(2)內(nèi)部帶有鋰電池。鋰電池通過鋰電池調(diào)壓技術(shù)，將電壓調(diào)至3.0V，適合驅(qū)動(dòng)電磁鐵。

進(jìn)一步地，所述氣囊(6)的囊壁沿其長(zhǎng)度方向呈波浪狀。

進(jìn)一步地，所述螺紋接頭(4)螺紋口設(shè)有彈性墊圈。

進(jìn)一步地，所述氣囊(6)的底部還設(shè)有支撐腳(8)。

進(jìn)一步地，所述支撐腳(8)為彈性材料制成，在無人機(jī)機(jī)體(100)落地時(shí)可以起到緩震的作用，進(jìn)一步降低機(jī)身受到的沖擊。

本實(shí)用新型提出的一種多旋翼無人機(jī)墜落保護(hù)結(jié)構(gòu)，設(shè)置了多重保護(hù)結(jié)構(gòu)，當(dāng)無人機(jī)墜落沖擊地面受到的沖擊力達(dá)到一定強(qiáng)度時(shí)，充氣裝置迅速對(duì)氣囊進(jìn)行充氣，此時(shí)氣囊和柔性軟管同時(shí)對(duì)無人機(jī)進(jìn)行保護(hù)，沖擊力通過氣囊和柔性軟管的雙重緩沖，傳遞到無人機(jī)機(jī)體上的力對(duì)機(jī)體本身的傷害已經(jīng)減到了很小，避免無人機(jī)因撞擊而損壞。另一方面，當(dāng)無人機(jī)墜落沖擊地面受到的沖擊力較小時(shí)，充氣裝置不會(huì)啟動(dòng)充氣，此時(shí)的沖擊力依靠柔性軟管的緩沖作用就可減小到不損壞無人機(jī)機(jī)體的程度。通過碰撞傳感器來感應(yīng)沖擊力的大小并控制充氣裝置的開啟。同時(shí)，在氣囊的底部還設(shè)有支撐腳，在無人機(jī)豎直降低的情況下，該支撐腳可以起到緩震的作用，進(jìn)一步降低機(jī)身受到的沖擊。