[實用新型]一種機械手組件

有效

• 申請號: 201821504231.6
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN208914135U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 劉樹安
• 申請（專利權）人: 上海與德通訊技術有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 胡麗莉

1.一種機械手組件，其特征在于，包括電機外殼、設置在所述電機外殼內的驅動裝置、以及可拆卸地組裝于所述電機外殼上并與所述驅動裝置傳動連接的機械手，所述電機外殼上設有可按壓的第一卡持機構，所述機械手上設有與所述第一卡持機構配合的第二卡持機構，所述第一卡持機構與所述第二卡持機構相互卡持、以使所述機械手固定在所述驅動裝置上；所述第一卡持機構在被按壓時與所述第二卡持機構分離、以使所述機械手與所述電機外殼分離。

2.根據權利要求1所述的機械手組件，其特征在于，所述電機外殼包括鄰近所述機械手的頂壁、與所述頂壁相對設置的底壁、以及連接所述頂壁及所述底壁的側壁，所述側壁上設有凹槽，所述第一卡持機構設置在所述凹槽內。

3.根據權利要求2所述的機械手組件，其特征在于，所述電機外殼還包括自所述頂壁向所述底壁方向凹陷的凹陷部，以及自所述凹陷部底面的中心區域向所述底壁方向凹陷的第一收容部，所述機械手包括經由所述凹陷部伸入所述第一收容部內并與所述驅動裝置傳動連接的固定部、以及與所述固定部連接且一端抵靠所述凹陷部底面的夾爪，所述第二卡持機構設置在所述夾爪上。

4.根據權利要求3所述的機械手組件，其特征在于，所述夾爪包括與所述固定部相連并抵靠所述凹陷部底面的端面，所述第二卡持機構為設置在所述端面上的卡扣孔，所述第一卡持機構包括彈簧及具有卡鉤的按鍵，所述彈簧分別與所述按鍵及所述凹槽的底部抵接，所述卡鉤自所述凹槽延伸至所述凹陷部內并卡持在所述卡扣孔中，所述按鍵在被按壓時壓縮所述彈簧并帶動所述卡鉤脫離出所述卡扣孔。

5.根據權利要求4所述的機械手組件，其特征在于，所述凹槽的底部設有第一定位柱，所述按鍵上設有第二定位柱，所述彈簧的兩端分別套設在所述第一定位柱及所述第二定位柱上。

6.根據權利要求4所述的機械手組件，其特征在于，所述卡扣孔的數量為多個，多個所述卡扣孔環繞所述固定部間隔設置，且所述卡扣孔的數量是所述卡鉤的數量的N倍，其中，N為大于1的整數。

7.根據權利要求6所述的機械手組件，其特征在于，所述固定部包括遠離所述夾爪的末端以及自所述末端邊緣沿伸至與所述夾爪的側壁，所述第一收容部包括與所述側壁抵接的內壁，所述側壁及所述內壁均由多個平面圍設形成。

8.根據權利要求7所述的機械手組件，其特征在于，所述側壁的平面數量及所述內壁的平面數量均與所述卡扣孔的數量相等。

9.根據權利要求3所述的機械手組件，其特征在于，所述機械手組件還包括自所述底面的邊緣區域向所述底壁方向凹陷的第二收容部、及部分收容于所述第二收容部內的頂出彈簧，所述頂出彈簧與所述夾爪抵接。

10.根據權利要求3所述的機械手組件，其特征在于，所述機械手組件還包括傳輸軸，所述傳輸軸設置在所述固定部上、并與所述驅動裝置傳動連接。