[實用新型]玻璃基板取片機械手臂、取片機器人及玻璃基板取片系統

有效

• 申請號: 201821504003.9
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN208898098U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 夏剛;董光明;石志強;李震;李俊生;雷回芳
• 申請（專利權）人: 蕪湖東旭光電科技有限公司;東旭光電科技股份有限公司;東旭集團有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 陳慶超;桑傳標

1.一種玻璃基板取片機械手臂，其特征在于，包括：

縱臂(1)；

橫臂(2)，連接在所述縱臂(1)上；

吸盤(3)，安裝在所述橫臂(2)上，以用于吸附玻璃基板(5)；以及

測量裝置(4)，安裝在所述縱臂(1)上，以在取片時測量所述縱臂(1)與所述玻璃基板(5)的邊緣的距離。

2.根據權利要求1所述的玻璃基板取片機械手臂，其特征在于，所述測量裝置(4)為傳感器。

3.根據權利要求1所述的玻璃基板取片機械手臂，其特征在于，所述測量裝置(4)為百分表或萬分表。

4.根據權利要求1所述的玻璃基板取片機械手臂，其特征在于，所述橫臂(2)的數量為多個，多個所述橫臂(2)相互平行且等間隔地安裝在所述縱臂(1)上。

5.根據權利要求1所述的玻璃基板取片機械手臂，其特征在于，所述橫臂(2)與所述縱臂(1)垂直。

6.根據權利要求1所述的玻璃基板取片機械手臂，其特征在于，所述橫臂(2)上安裝有多個所述吸盤(3)。

7.根據權利要求6所述的玻璃基板取片機械手臂，其特征在于，多個所述吸盤(3)等間隔地安裝在所述橫臂(2)上。

8.根據權利要求1所述的玻璃基板取片機械手臂，其特征在于，所述縱臂(1)的兩側分別對應設置有所述測量裝置(4)。

9.一種取片機器人，其特征在于，包括根據權利要求1-8中任一項所述的玻璃基板取片機械手臂。

10.一種玻璃基板取片系統，包括取片機器人和控制所述取片機器人動作的控制器，其特征在于，所述取片機器人的取片機械手臂包括：

縱臂(1)；

橫臂(2)，連接在所述縱臂(1)上；

吸盤(3)，安裝在所述橫臂(2)上，以用于吸附玻璃基板(5)；

距離傳感器，安裝在所述縱臂(1)上，以在取片時測量所述縱臂(1)與所述玻璃基板(5)的邊緣的距離，

所述距離傳感器與所述控制器連接。