[實用新型]一種減震腳輪

有效

• 申請號: 201821503931.3
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN208993413U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 全日哲
• 申請（專利權）人: 北京韓科凱斯特科技有限公司
• 主分類號: B60B33/04
• 分類號: B60B33/04
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 李景華

本實用新型公開了一種減震腳輪，包括腳輪支架，所述腳輪支架的上部設置有腳輪座，所述腳輪支架的下部設置有腳輪軸，所述腳輪軸上安裝有輪子，所述腳輪座與所述腳輪支架鉸接，所述腳輪支架在所述腳輪座的下方設置有彈性減震塊。本實用新型的有益效果：具有彈性減震塊，可以有效的承擔不平的路面造成沖擊的壓力，緩震的同時保證AGV的穩定性，保障隨動輪和驅動輪在一個平面上。

技術領域

本實用新型涉及腳輪技術領域，具體來說，涉及一種減震腳輪。

背景技術

AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。隨著AGV小車的普遍應用，作為輔助輪的萬向輪，在軌跡跟蹤過程中,自動導引小車的控制模型萬向輪從動對AGV主體的作用也越來越大,這一因素的好壞,對控制系統的穩定狀態影響也越來越大。

AGV實際應用中車間地面不可能是完全平整的，傳統的腳輪，都是由人推著或拉著，一旦坑坑洼洼的地方，人可以推動；但AGV是高度自動化的設備，沒有人扶著，看著，一旦遇到小坑，AGV小車的幾個輪子不在一個平面上，就很容易出現打滑。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

針對相關技術中的上述技術問題，本實用新型提出一種減震腳輪，采用彈性減震塊作為減震，具有持久的高彈性，緩震同時保證AGV的穩定性。彈性減震塊為橡膠材質，造型和壓制方便，能滿足剛度和強度的要求；具有一定的阻尼性能，可以吸收機械能量，對高頻震動量的吸收尤為突出。

為實現上述技術目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種減震腳輪，包括腳輪支架，所述腳輪支架的上部設置有腳輪座，所述腳輪支架的下部設置有腳輪軸，所述腳輪軸上安裝有輪子，所述腳輪座與所述腳輪支架鉸接，所述腳輪支架在所述腳輪座的下方設置有彈性減震塊。

進一步地，所述腳輪座包括位于在其上部的且能繞豎向軸線轉動的連接板。

進一步地，所述腳輪座與所述腳輪支架通過螺栓鉸接。

進一步地，所述彈性減震塊的材質為橡膠。

進一步地，所述腳輪支架上設置有容置槽，所述容置槽與所述彈性減震塊相對應。

進一步地，所述腳輪軸的兩端各螺紋連接有螺母，所述螺母與所述腳輪支架之間設置有墊板，所述墊板上設置有柱形凸起，所述腳輪軸貫穿該柱形凸起，所述腳輪支架上設置有與所述柱形凸起相配合的插槽，所述插槽的開口方向向下。

本實用新型的有益效果：具有彈性減震塊，可以有效的承擔不平的路面造成沖擊的壓力，緩震的同時保證AGV的穩定性，保障隨動輪和驅動輪在一個平面上。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據本實用新型實施例所述的減震腳輪的示意圖；

圖2是根據本實用新型實施例所述的減震腳輪的分解圖；

圖3是根據本實用新型實施例所述的減震腳輪的使用狀態示意圖一；

圖4是根據本實用新型實施例所述的減震腳輪的使用狀態示意圖二。

圖中：

1、腳輪座；2、彈性減震塊；3、螺栓；4、腳輪支架；5、腳輪軸；6、輪子；7、容置槽；8、墊板。