[實用新型]一種輔助腳輪

有效

• 申請號: 201821503920.5
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN208993407U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 全日哲
• 申請（專利權）人: 北京韓科凱斯特科技有限公司
• 主分類號: B60B33/00
• 分類號: B60B33/00
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 李景華

本實用新型公開了一種輔助腳輪，包括腳輪支架，所述腳輪支架的上方設置有腳輪座，所述腳輪支架的下部設置有腳輪軸，所述腳輪軸上安裝有若干個輪子，所述腳輪座與所述腳輪支架之間設置有偏心軸，所述偏心軸的一端與所述腳輪座轉動連接，所述偏心軸的另一端與所述腳輪支架轉動連接。本實用新型的有益效果：采用偏心軸來實現輔助腳輪的轉動，前進后退時可防止旋轉時出現脫輪現象，旋轉半徑小，轉動靈活；具有緩震耐磨層，在有效的緩震同時可保證AGV的穩定性，并且噪音低，耐磨性好，可用于高端場合；腳輪軸為階梯軸，在實現輪子定位功能的同時減少了配件；輪子安裝便捷，外形美觀。

技術領域

本實用新型涉及腳輪技術領域，具體來說，涉及一種輔助腳輪。

背景技術

AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。隨著AGV小車的普遍應用，作為輔助輪的萬向輪，在軌跡跟蹤過程中,自動導引小車的控制模型萬向輪從動對AGV主體的作用也越來越大,這一因素的好壞,對控制系統的穩定狀態影響也越來越大。所以從輪子的選擇，包括輪子部件輪軸，曲軸及一些小配件的設計，都得更加合理化，簡易化。

現有的輔助腳輪轉動不靈活，在前進后退時會因旋轉出現脫輪現象。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

針對相關技術中的上述技術問題，本實用新型提出一種輔助腳輪，具有高承重及耐磨、噪音小的特點，轉動靈活，前進后退時可防止旋轉時出現脫輪現象。

為實現上述技術目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種輔助腳輪，包括腳輪支架，所述腳輪支架的上方設置有腳輪座，所述腳輪支架的下部設置有腳輪軸，所述腳輪軸上安裝有若干個輪子，所述腳輪座與所述腳輪支架之間設置有偏心軸，所述偏心軸的一端與所述腳輪座轉動連接，所述偏心軸的另一端與所述腳輪支架轉動連接。

進一步地，所述腳輪座和所述腳輪支架各通過軸承與所述偏心軸轉動連接。

進一步地，所述腳輪座包括腳輪座軸承套，所述腳輪座軸承套通過螺釘可拆卸地連接有固定板，所述軸承位于所述腳輪座軸承套與所述固定板所形成的空腔內。

進一步地，所述腳輪支架包括叉板座，所述叉板座的下部設置所述腳輪軸，所述叉板座的頂部通過螺釘可拆卸地連接有支架軸承套，所述軸承位于所述叉板座與所述支架軸承套所形成的空腔內。

進一步地，所述輪子包括輪轂，所述輪轂的外圓周面上設置有緩震耐磨層，所述緩震耐磨層的材質為聚氨酯，所述輪轂與所述腳輪軸之間設置有軸承。

進一步地，所述腳輪軸的兩端各螺紋連接有螺母，所述螺母與所述腳輪支架之間設置有墊板，所述腳輪軸穿過所述墊板，所述腳輪支架上設置有與所述腳輪軸相配合的插槽，所述墊板與所述腳輪支架可拆卸連接。

進一步地，所述墊板與所述腳輪支架插接連接，墊板上設置插頭，所述腳輪支架上設置有與所述插頭相配合的插孔，所述插頭沿所述腳輪軸的軸向延伸。

進一步地，所述腳輪軸在相鄰兩個所述輪子之間設置有限位臺階。

本實用新型的有益效果：采用偏心軸來實現輔助腳輪的轉動，前進后退時可防止旋轉時出現脫輪現象，旋轉半徑小，轉動靈活；具有緩震耐磨層，在有效的緩震同時可保證AGV的穩定性，并且噪音低，耐磨性好，可用于高端場合；腳輪軸為階梯軸，在實現輪子定位功能的同時減少了配件；輪子安裝便捷，外形美觀。

附圖說明