[實用新型]一種基于雷達探測的隧道缺陷檢測裝置

有效

• 申請號: 201821503820.2
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN209280943U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 張宏兵;劉甫;李義斌;趙曉通;江桂生;文川;張軍
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: G01V3/12
• 分類號: G01V3/12;G05D1/02
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 王孝明

1.一種基于雷達探測的隧道缺陷檢測裝置，其特征在于，包括基座(1)、雷達探測機構(2)和供雷達探測機構移動的軌道(3)；

所述的軌道(3)包括主軌道(31)和沿主軌道軸向對稱設置在主軌道(31)兩側的支撐軌道(32)，所述的主軌道(31)和支撐軌道(32)均為拱形，所述的主軌道(31)和支撐軌道(32)的兩端均連接在所述的基座(1)上，所述的雷達探測機構(2)的底部橫跨主軌道(31)搭接在兩個支撐軌道(32)上；

所述的主軌道(31)上鋪設有沿其軌道方向傳動的傳動鏈條(4)，所述的雷達探測機構(2)連接在傳動鏈條(4)上，所述的傳動鏈條(4)帶動雷達探測機構(2)沿著軌道(3)移動；

所述的雷達探測機構包括雷達探測器(23)，所述的雷達探測器(23)能夠沿著主軌道(31)的徑向往復移動。

2.如權利要求1所述的基于雷達探測的隧道缺陷檢測裝置，其特征在于，所述的支撐軌道(32)的上表面中心和下表面中心對稱設置有凸起(321)，所述的凸起(321)沿支撐軌道方向延伸，所述的雷達檢測機構(2)通過滾動機構(5)連接在所述的支撐軌道(32)上；

所述的滾動機構(5)包括兩個滾輪系統(51)和連接兩個滾輪系統(51)的連接件(52)，每個滾輪系統(51)包括兩個滾輪(511)和連接滾輪(511)的連接軸(512)；兩個滾輪系統(51)對稱設置在支撐軌道(32)的上表面和下表面上，每個滾輪系統中的兩個滾輪(511)設置在凸起兩側的支撐軌道(32)上，并且兩個滾輪系統中的連接軸(512)的同一側連接在同一連接件(52)上，使得滾輪(511)卡在連接件(52)與支撐軌道的凸起(321)的邊緣之間；所述的連接件(52)連接在雷達探測機構(2)的底部。

3.如權利要求1所述的基于雷達探測的隧道缺陷檢測裝置，其特征在于，所述的傳動鏈條(4)為首尾連接的封閉鏈條，該封閉鏈條套接在主軌道(31)上；所述的主軌道(31)的底部設置有一對傳動齒輪系統(6)，所述的傳動鏈條(4)與傳動齒輪系統(6)中的傳動齒輪(61)嚙合，所述的傳動齒輪系統(6)通過第一電機(7)帶動。

4.如權利要求1所述的基于雷達探測的隧道缺陷檢測裝置，其特征在于，所述的雷達探測機構(2)包括底板(21)、伸縮機構(22)、雷達探測器(23)和接近開關(24)，所述的雷達探測器(23)通過伸縮機構(22)連接在底板(21)上，所述的接近開關(24)設置在雷達探測器(23)上，接近開關(24)控制伸縮機構的啟停；所述的底板(21)的底部與傳動鏈條(4)固定連接。

5.如權利要求4所述的基于雷達探測的隧道缺陷檢測裝置，其特征在于，所述的伸縮機構(22)包括伸縮氣缸(221)和氣泵(222)，所述的氣泵(222)固定在底板(21)上，氣泵(222)與伸縮氣缸(221)接通。

6.如權利要求3所述的基于雷達探測的隧道缺陷檢測裝置，其特征在于，所述的傳動齒輪系統(6)包括傳動齒輪(61)、第一錐齒輪(62)、第二錐齒輪(63)和傳動軸(64)，所述的傳動齒輪(61)和第一錐齒輪(62)分別連接在傳動軸(64)的兩端，所述的第二錐齒輪(63)連接在電機軸上，第一錐齒輪(62)和第二錐齒輪(63)嚙合。

7.如權利要求4所述的基于雷達探測的隧道缺陷檢測裝置，其特征在于，所述的傳動鏈條(4)的兩側分別固定有兩個相對設置的L型固定板(41)，所述的L型固定板(41)的一端固定在傳動鏈條(4)側邊，另一端與傳動鏈條(4)之間形成可供底板(21)水平插入的空隙。

8.如權利要求4所述的基于雷達探測的隧道缺陷檢測裝置，其特征在于，所述的雷達探測器(23)頂部設置有第一轉動輪(25)。