[實用新型]一種可換向的吸盤式取料裝置

有效

• 申請號: 201821503434.3
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN208856481U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 席治勇;張健;陳小飛;伍艷萍
• 申請（專利權）人: 東莞市雙盛塑料制品有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 陳正興

本實用新型適用于取料裝置技術領域，提供了一種可換向的吸盤式取料裝置，包括機架，機架上固定設置有控制器和第一滑軌，第一滑軌一端設置有第一電機，第一電機電性連接控制器，第一電機輸出軸傳動連接同步帶輪組件，同步帶輪組件設置在第一滑軌一側，第一滑軌與固定架滑動連接，固定架上固定設置有氣缸，氣缸活塞端通過夾子連接第二滑軌，第二滑軌與固定架滑動連接，第二滑軌下端設置有第二電機和轉軸，第二電機電性連接控制器，第二電機輸出軸傳動連接轉軸一端，轉軸另一端固定連接吸盤固定塊，吸盤固定塊下方設置有吸盤，吸盤通過密封管連接外部的真空泵；本實用新型結構簡單，操作方便，化了流水線的工序，利于生產效率的提高。

技術領域

本實用新型屬于取料裝置技術領域，尤其涉及一種可換向的吸盤式取料裝置。

背景技術

在一些沖裁模具生產中，需要對沖裁好的物料進行搬運，一種是通過人工搬運，搬運效率低，人工成本高；另一種是通過機械搬運設備進行搬運，目前的搬運設備大部分是通過機械手將物料放置于放料處，機械手的底部通過夾具對物料進行夾緊搬運，而對于薄板狀的物料，夾具一般夾在厚度很薄的邊上，很容易導致物料夾不穩，由此衍生出了吸盤式的取料裝置。

現有技術中的吸盤式取料裝置結構較復雜，通常在生產中取料后還要對物料進行下一步工序，進行下一步工序時常需要將物料換向或是換角度，這個工作經常由人工輔助或是增加其余設備，使得加工時間變長，生產效率變低。

實用新型內容

本實用新型提供一種可換向的吸盤式取料裝置，旨在解決真空吸盤式取料裝置在加工生產過程中換向不方便的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種可換向的吸盤式取料裝置，包括機架，所述機架上固定設置有控制器和第一滑軌，所述第一滑軌一端設置有第一電機，第一電機電性連接控制器，所述第一電機輸出軸傳動連接同步帶輪組件，所述同步帶輪組件設置在第一滑軌一側，所述第一滑軌與固定架滑動連接，所述固定架上固定設置有氣缸，所述氣缸活塞端通過夾子連接第二滑軌，所述第二滑軌與固定架滑動連接，所述第二滑軌下端設置有第二電機和轉軸，第二電機電性連接控制器，所述第二電機輸出軸傳動連接轉軸一端，所述轉軸另一端固定連接吸盤固定塊，所述吸盤固定塊下方設置有吸盤，所述吸盤通過密封管連接外部的真空泵。

更進一步地，所述第一滑軌設置在機架頂部。

更進一步地，所述第一電機通過第一固定板設置在第一滑軌上。

更進一步地，所述同步帶輪組件包括第一同步輪、第二同步輪和同步帶，所述第一電機傳動連接第一同步輪，第一同步輪通過同步帶傳動第二同步輪。

更進一步地，所述固定架下方固定設置有第一滑塊和同步帶夾，所述第一滑塊能在第一滑軌上滑動，所述同步帶夾夾在同步帶上。

更進一步地，所述氣缸的活塞端上固定設置有夾子，夾子夾在第二滑軌側面。

更進一步地，所述固定架一側固定設置有第二滑塊，所述第二滑塊與第二滑軌配合。

更進一步地，所述第二電機通過第二固定板設置在第二滑軌下端。

更進一步地，所述轉軸通過軸承和軸承座設置在第二滑軌下端。

更進一步地，所述吸盤材料為硅膠。

本實用新型的有益效果：本實用新型提供的一種可換向的吸盤式取料裝置結構簡單，操作方便，在取料后進行橫向送料的過程中能夠完成將物料換向或是換角度的工作，并且由電機驅動換向，換向角度可提前設置，簡化了流水線的工序，利于生產效率的提高。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的一種可換向的吸盤式取料裝置結構示意圖。

圖2是本實用新型提供的一種可換向的吸盤式取料裝置正視圖。