[實用新型]道路交通安全防護輔助機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821501418.0
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN208714003U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設計）人: 吳漢星
• 申請（專利權）人: 吳漢星
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權代理有限公司 11514
• 代理人: 安娜

1.一種道路交通安全防護輔助機器人，其特征在于：包括殼體、履帶動力系統(tǒng)、預警燈光系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；

所述殼體的前面設有與護欄擋板適配的卡槽，所述卡槽的上面和下面均設有U型槽輪組，卡槽的前面設有輪胎組，通過卡槽上面的U型槽輪組卡在護欄擋板的上邊緣，卡槽下面的U型槽輪組卡在護欄擋板的下邊緣，以及輪胎組與護欄擋板的正面接觸，從而使殼體與護欄擋板滑動連接；

所述履帶動力系統(tǒng)包括電機、減速齒輪箱、主動輪、從動輪和履帶鏈環(huán)；所述電機安裝于殼體內，所述減速齒輪箱、主動輪和從動輪通過安裝架安裝于殼體內，并且主動輪通過減速齒輪箱與電機傳動連接，所述從動輪通過履帶鏈環(huán)與主動輪傳動連接；部分所述履帶鏈環(huán)伸出殼體用于與護欄擋板接觸，通過電機帶動履帶鏈環(huán)轉動從而殼體沿著護欄擋板滑動；

所述預警燈光系統(tǒng)包括四組用于發(fā)出預警燈光的警示燈和兩組用于發(fā)出遠程照明的激光束燈，四組警示燈分別安裝于殼體的前面、后面、左面和右面，兩組激光束燈分別安裝于殼體的左面和右邊；

所述控制系統(tǒng)包括無線網(wǎng)絡模塊和PLC控制器，所述無線網(wǎng)絡模塊和PLC控制器均安裝于殼體內，并且PLC控制器分別與所述無線網(wǎng)絡模塊、履帶動力系統(tǒng)和預警燈光系統(tǒng)電連接；遠程服務器通過無線網(wǎng)絡模塊與PLC控制器傳遞信息，從而控制履帶動力系統(tǒng)和預警燈光系統(tǒng)工作。

2.根據(jù)權利要求1所述的道路交通安全防護輔助機器人，其特征在于：所述卡槽上面的U型槽輪組設有三個U型槽輪，并且三個U型槽輪位于同一水平線；所述下面的U型槽輪組設有兩個U型槽輪，并且兩個U型槽輪位于同一水平線。

3.根據(jù)權利要求1所述的道路交通安全防護輔助機器人，其特征在于：所述輪胎組設有三組，三組輪胎組位于同一水平線并且每組輪胎組均設有兩個輪胎。

4.根據(jù)權利要求1所述的道路交通安全防護輔助機器人，其特征在于：還包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括電警抓拍單元和四個廣角攝像頭；所述電警抓拍單元安裝于殼體上面，四個所述廣角攝像頭分別一一對應安裝于殼體的前面、后面、左面和右邊；所述電警抓拍單元和四個廣角攝像頭分別與所述PLC控制器電連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的道路交通安全防護輔助機器人，其特征在于：所述殼體的上面設有罩在所述電警抓拍單元外面的保護罩。

6.根據(jù)權利要求1所述的道路交通安全防護輔助機器人，其特征在于：還包括語音系統(tǒng)，所述語音系統(tǒng)包括：高音喇叭和麥克風；所述高音喇叭和麥克風均安裝于殼體的左面，并且高音喇叭和麥克風分別與所述PLC控制器電連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的道路交通安全防護輔助機器人，其特征在于：還包括安裝于殼體內的GPS定位模塊，所述GPS定位模塊與所述PLC控制器電連接。

8.根據(jù)權利要求1所述的道路交通安全防護輔助機器人，其特征在于：還包括防跌防撞系統(tǒng)，所述防跌防撞系統(tǒng)包括紅外感應器，所述紅外感應器設有兩組并且分別安裝于殼體的左面和右面；所述殼體的左面和右面的紅外感應器的檢測端均對準護欄擋板，兩個紅外感應器分別與所述PLC控制器電連接。

9.根據(jù)權利要求1-8的任一項所述的道路交通安全防護輔助機器人，其特征在于：還包括配電系統(tǒng)，所述配電系統(tǒng)包括鋰電池、太陽能電池板和充電控制電路板；所述太陽能電池板設于殼體的上面，所述鋰電池和充電控制電路板均安裝于殼體內，并且太陽能電池板通過充電控制電路板與所述PLC控制器電連接，所述鋰電池與所述PLC控制器電連接。

10.根據(jù)權利要求9所述的道路交通安全防護輔助機器人，其特征在于：所述太陽能電池板通過連接桿固定在殼體的上面；所述鋰電池以可拆分的連接安裝在所述殼體內。