[實用新型]機械手

有效

• 申請號: 201821501145.X
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN208744868U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 鄒俊;黃平
• 申請（專利權）人: 浙江大學華南工業技術研究院;廣州市大乾智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐利

1.一種機械手，其特征在于，包括：

底座；

第一移件機構，所述第一移件機構可移動地設置于所述底座上，所述第一移件機構用于將待覆膜工件移動到貼合區；

第一驅動源，所述第一驅動源與所述第一移件機構驅動連接，用于驅動所述第一移件機構在所述底座上移動；

第二移件機構，所述第二移件機構可移動地設置于所述底座上，所述第二移件機構用于將已經覆膜的工件移動到成品區；及

第二驅動源，所述第二驅動源與所述第二移件機構驅動連接，用于驅動所述第二移件機構在所述底座上移動。

2.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，還包括同步帶及第一安裝座，所述底座包括相對的兩端，所述同步帶的兩端分別與所述底座的兩端連接，所述第一移件機構與所述第一安裝座連接，所述第一驅動源設置于所述第一安裝座上、并可在所述同步帶上移動。

3.根據權利要求2所述的機械手，其特征在于，還包括第二安裝座，所述第二移件機構與所述第二安裝座連接，所述第二驅動源設置于所述第二安裝座上、并可在所述同步帶上移動。

4.根據權利要求3所述的機械手，其特征在于，所述第一驅動源為第一電機，所述第一電機的轉動軸上套設有第一同步輪，所述第一同步輪與所述同步帶滾動配合；

所述第二驅動源為第二電機，所述第二電機的轉動軸上套設有第二同步輪，所述第二同步輪與所述同步帶滾動配合。

5.根據權利要求4所述的機械手，其特征在于，還包括間隔設置于所述第一安裝座上的第一限位輪及第二限位輪，所述第一同步輪設置于所述第一限位輪與所述第二限位輪之間，所述同步帶包括第一側、及與所述第一側相背的第二側，所述同步帶繞設于所述第一同步輪上，且所述第一側與所述第一同步輪抵接，所述第一限位輪及所述第二限位輪均與所述第二側抵接。

6.根據權利要求5所述的機械手，其特征在于，還包括間隔設置于所述第二安裝座上的第三限位輪及第四限位輪，所述第二同步輪設置于所述第三限位輪與所述第四限位輪之間，所述同步帶繞設于所述第二同步輪上，且所述第一側與所述第二同步輪抵接，所述第三限位輪及所述第四限位輪均與所述第二側抵接。

7.根據權利要求3所述的機械手，其特征在于，還包括滑動組件，所述滑動組件包括設置于所述底座上的滑軌、設置于所述第一安裝座上的第一滑塊、及設置于所述第二安裝座上的第二滑塊，所述第一滑塊及所述第二滑塊均與所述滑軌滑動配合。

8.根據權利要求2所述的機械手，其特征在于，所述第一移件機構包括設置于所述第一安裝座上的第一升降驅動件、及與所述第一升降驅動件驅動連接的第一吸嘴。

9.根據權利要求3所述的機械手，其特征在于，所述第二移件機構包括設置于所述第二安裝座上的第二升降驅動件、及與所述第二升降驅動件驅動連接的第二吸嘴。

10.根據權利要求2所述的機械手，其特征在于，還包括工作臺，所述工作臺上設有半成品區、所述貼合區及所述成品區，所述半成品區、所述貼合區及所述成品區沿所述同步帶的長度方向間隔設置。