[實用新型]一種煙包專用機器人推料機構

有效

• 申請號: 201821500851.2
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN209037920U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 黃華
• 申請（專利權）人: 深圳勁嘉新型智能包裝有限公司
• 主分類號: B65B19/02
• 分類號: B65B19/02;B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 佛山覽眾深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44435
• 代理人: 劉先珍

本實用新型公開了一種煙包專用機器人推料機構，包括機構主體、推料塊、限位塊限位板、放料架、機械手、吸盤、固定底座以及滑輪，機構主體頂端安裝設置推料塊，推料塊一側安裝設置有限位塊，限位塊旁邊安裝設置有限位板，限位板一側安裝設置有放料架，放料架旁邊安裝設置有吸盤，吸盤頂端旋轉活動連接設置有機械手，機構主體底部四角均安裝設置有滑輪，滑輪與機構主體底端通過連接件固定連接，滑輪旁邊安裝設置有固定底座，固定底座與機構主體之間通過支撐桿固定連接。本實用新型結構簡單合理，代替人工進行推料輸送，降低了工作強度，且工作效率高；本實用新型智能化程度高，人工成本低，工作銜接流暢，具有良好的應用前景。

技術領域

本實用新型涉及一種煙盒包裝設備，特別涉及一種煙包專用機器人推料機構，屬于煙盒包裝設備技術領域。

背景技術

高檔商品均會使用高檔的包裝盒，以襯托產品檔次。高檔香煙的包裝盒一般采用硬質包裝，包括盛裝20支煙的小盒包裝盒以及10個小盒包裝盒裝在一起的條包裝外盒。目前，在制作高檔香煙小盒包裝盒時，使用灰板紙或者其他硬板紙制作硬質盒成型后，在硬質盒中粘貼內盒印刷紙張，之后在硬質盒外側包裹印刷好的的外包裝紙，再使用三邊刀對盒子的三邊裁切形成盒子開口。其條包裝外盒也采用與小盒包裝盒相同的工藝制作，或者單獨制作天地盒后，粘裱在一起。在包裝外盒的制作過程中，需要用到推料裝置，傳統的推料裝置工作效率低，工作強度大，銜接不連貫；因此，我們推出一種煙包專用機器人推料結構。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服工作效率低，工作強度大，銜接不連貫缺陷，提供一種煙包專用機器人推料機構。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型提供一種煙包專用機器人推料機構，包括機構主體、推料塊、限位塊、限位板、放料架、機械手、吸盤、固定底座以及滑輪，所述機構主體頂端安裝設置推料塊，所述推料塊一側安裝設置有限位塊，所述限位塊旁邊安裝設置有限位板，所述限位板一側安裝設置有放料架，所述放料架旁邊安裝設置有吸盤，所述吸盤頂端旋轉活動連接設置有機械手，所述機構主體底部四角均安裝設置有滑輪，所述滑輪與所述機構主體底端通過連接件固定連接，所述滑輪旁邊安裝設置有固定底座，所述固定底座與所述機構主體之間通過支撐桿固定連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述固定底座與所述滑輪均設置有四個。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述支撐桿兩端均設置有緊固件。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述固定底座底部設置有一層橡膠墊。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述機構主體表面設置有安裝孔，所述安裝孔設置有若干個。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述推料塊設置有兩個，且設置在所述機構主體頂端中部。

本實用新型所達到的有益效果是：本實用新型結構簡單合理，操作方便；通過推料塊、機械手以及吸盤來代替人工進行推料輸送，大大降低了工作強度，工作效率高；通過設置有滑輪和固定底座，方便固定和移動機構主體，且機構主體表面設置有安裝孔，方便安裝與拆卸；本實用新型智能化程度高，人工成本低，工作銜接流暢，具有良好的應用前景。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖中：1、機構主體；2、推料塊；3、限位塊；4、限位板；5、放料架；6、吸盤；7、機械手；8、固定底座；9、滑輪；10、支撐桿；11、連接件；12、緊固件。

具體實施方式