[實用新型]一種視覺檢測裝置

有效

• 申請號: 201821499650.5
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN208872652U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 雍榮;劉虎;劉野
• 申請（專利權）人: 南京藍桔信息科技有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/88
• 代理公司: 南京業騰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 李靜

本實用新型公開了一種視覺檢測裝置，包括頂板、底座和工業相機，底座頂部對稱設有固定柱一和固定柱二，且通過固定柱一和固定柱二與頂板連接，工業相機固定在頂板的底面中部，固定柱一上連接有固定環，固定環右側固定有連桿一，連桿一的自由端固定有連桿二，連桿二上方設置有振鏡二，振鏡二設置在工業相機下方；底座內設置有調節板，調節板表面邊緣四周等分設有四個彈簧，且調節板通過彈簧與底座內頂部連接，調節板頂部設置有頂塊，頂塊呈環狀且頂部粘接有若干個橡膠墊，底座上開設有與頂塊大小相同的環形孔，底座內還設置有電機一。本實用新型通過一個相機可以完成定位和檢測作業，降低生產成本，避免在夾持中機械臂對產品的損傷。

技術領域

本實用新型涉及視覺檢測技術領域，更具體為一種視覺檢測裝置。

背景技術

視覺檢測就是用機器代替人眼來做測量和判斷。視覺檢測是指通過機器視覺產品將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。是用于生產、裝配或包裝的有價值的機制。它在檢測缺陷和防止缺陷產品被配送到消費者的功能方面具有不可估量的價值。

目前，現有的視覺檢測裝置存在如下問題：（1）通過工業相機來對矽鋼片進行定位，然后使用機械手來進行抓取，矽鋼片在制造過程中會出現邊緣缺陷、表面缺陷、裂痕等瑕疵，在定位的同時對矽鋼片表面進行檢測需要采用兩個以上工業相機，設備相對復雜，投入成本較高；（2）矽鋼片較薄，在機械手進行抓取的時候需要將矽鋼片鏟起，在鏟起的過程中會對矽鋼片表面造成劃傷，影響產品質量，同時矽鋼片會產生一定的位移，抓取容易造成誤差。為此，需要設計一個新的方案給予改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種視覺檢測裝置，解決了背景技術中所提出的問題，滿足實際使用需求。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種視覺檢測裝置，包括頂板、底座和工業相機，所述底座頂部對稱設有固定柱一和固定柱二，且通過固定柱一和固定柱二與頂板連接，所述工業相機固定在頂板的底面中部，所述固定柱一上連接有固定環，所述固定環右側固定有連桿一，所述連桿一的自由端固定有連桿二，所述連桿二上方設置有振鏡二，所述振鏡二設置在工業相機下方，所述固定柱二上固定有固定塊，所述固定塊的左側設置有振鏡一；所述底座內設置有調節板，所述調節板表面邊緣四周等分設有四個彈簧，且調節板通過彈簧與底座內頂部連接，所述調節板頂部設置有頂塊，所述頂塊呈環狀且頂部粘接有若干個橡膠墊，所述底座上開設有與頂塊大小相同的環形孔，所述底座內還設置有電機一，所述電機一的輸出端連接有偏心塊，所述偏心塊頂部與調節板貼合連接。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述固定環底部設置有轉軸，所述固定環頂部設置有內斜齒輪，所述固定柱一上端設置有安裝塊，所述安裝塊的頂部與頂板連接，所述安裝塊內設置有電機二，所述電機二的輸出端固定有斜齒輪。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述固定柱一上開設有通孔和安裝槽，所述斜齒輪右端設置在通孔內且與內斜齒輪嚙合連接，所述安裝槽與轉軸轉動連接。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述頂板的底部安裝有光源，所述光源為大直徑環形光源，所述工業相機安裝在光源中部，所述工業相機下端安裝有鏡頭。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述振鏡一和振鏡二的后端均連接有振鏡驅動電機，所述電機一和電機二均為步進電機。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

（1）該視覺檢測裝置，在對矽鋼片進行定位后，可以通過調節振鏡的角度，來擴大相機的拍攝范圍，可以使用一個工業相機來對矽鋼片進行定位和檢測，降低了設備的復雜程度，同時減少生產成本；