[實用新型]一種自適應機械臂臂部調節機構

有效

• 申請號: 201821499646.9
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN208788634U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 雍榮;劉虎;劉野
• 申請（專利權）人: 南京藍桔信息科技有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02
• 代理公司: 南京業騰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 李靜

本實用新型公開了一種自適應機械臂臂部調節機構，包括：主臂，主臂的末端通過臂部調節機構連接前臂，臂部調節機構外部設有套管，套管分為設有第一套管和第二套管，第一套管和第二套管內部均為中空結構、且表面均設有滑槽，滑槽內部活動連接滑塊，滑塊之間通過調節桿連接，調節桿采用剛性金屬材料，第一套管的左側設有第一連接環，第一連接環固定在主臂上，第二套管右側設有第二連接環，第二連接環固定在前臂上，套管內部設有液壓桿，液壓桿連接機械臂內部的液壓泵、且外側通過金屬桿連接套管內部，金屬桿之間設有承壓機構，液壓泵電性連接控制器。本實用新型設有臂部調節機構，達到對機械臂的臂部進行長度調節的目的。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，更具體為一種自適應機械臂臂部調節機構。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，隨著科技的發展，機器人具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等，隨著科技的發展，機器人領域被各國所重視，機械臂是機器人的重要組成部件，機械臂的通常有肩、主臂、前臂、手腕和手指幾個部分組成，各部分連接處均設有方便調節的連接件。

然而，傳統的機械臂存在以下問題：傳統的機械臂長度一般固定，只適合特定型號的機器人使用，如果使用在其他型號的機器人上，則會出現機械臂過長或者多短的情況，影響機械臂的正常使用。為此，需要設計相應的技術方案解決存在的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自適應機械臂臂部調節機構，解決了背景技術中所提出的問題，滿足實際使用需求。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自適應機械臂臂部調節機構，包括：主臂，所述主臂的末端通過臂部調節機構連接前臂，所述臂部調節機構外部設有套管，所述套管分為設有第一套管和第二套管，所述第一套管和第二套管內部均為中空結構、且表面均設有滑槽，所述滑槽內部活動連接滑塊，所述滑塊之間通過調節桿連接，所述調節桿采用剛性金屬材料，所述第一套管的左側設有第一連接環，所述第一連接環固定在主臂上，所述第二套管右側設有第二連接環，所述第二連接環固定在前臂上，所述套管內部設有液壓桿，所述液壓桿連接機械臂內部的液壓泵、且外側通過金屬桿連接套管內部，所述金屬桿之間設有承壓機構，所述液壓泵電性連接控制器；

所述承壓機構固定在金屬桿之間、且由弧形金屬桿構成，所述弧形金屬桿之間填充有緩沖金屬網。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述緩沖金屬網采用直徑為3mm的金屬絲構成，所述金屬絲之間呈三角狀連接結構。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述滑槽呈凹槽結構，所述滑槽開口處設有擋塊、且底部設有滑軌，所述滑軌活動連接滑塊。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述滑塊底部設有滑輪，所述滑輪活動設于滑軌內部、且上方連接金屬板，所述金屬板固定連接上方的固定塊。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述第一套管和第二套管均采用LY12鋁合金材料。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本方案通過在前臂和主臂的連接處設有臂部調節機構，可以根據需要對機械臂的臂部進行長度調節，利用液壓泵推動液壓桿進行伸縮運動，從而帶動套管進行伸展和收縮運動，從而達到對機械臂的臂部進行長度調節的目的，并在套管的內部設有承壓機構，提高臂部調節機構的強度和穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體示意圖；

圖2為本實用新型所述臂部調節機構結構圖；

圖3為本實用新型所述套管結構圖；