[實(shí)用新型]一種光電轉(zhuǎn)換模塊和光學(xué)測距模組有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821499505.7 | 申請日: | 2018-09-13 |
| 公開(公告)號: | CN209417294U | 公開(公告)日: | 2019-09-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 曹亮亮;李鵬;覃佳能 | 申請(專利權(quán))人: | 深圳市芯盛傳感科技有限公司 |
| 主分類號: | G01S17/08 | 分類號: | G01S17/08;G01S7/486 |
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| 地址: | 518000 廣東省深圳市粵海街道*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 光電轉(zhuǎn)換模塊 透光介質(zhì) 光探測 光學(xué)測距 光電轉(zhuǎn)換單元 本實(shí)用新型 光信號轉(zhuǎn)換 光探測面 無縫接觸 折射率 模組 入射 探測 覆蓋 | ||
本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種光電轉(zhuǎn)換模塊和光學(xué)測距設(shè)備,該光電轉(zhuǎn)換模塊包括設(shè)置有光探測面的光電轉(zhuǎn)換單元,用于將入射到所述光探測面上的光信號轉(zhuǎn)換成電信號;以及覆蓋在所述光探測面上且與所述光探測面無縫接觸的透光介質(zhì);其中,所述透光介質(zhì)的折射率大于1,且所述透光介質(zhì)的表面包括曲面。該光電轉(zhuǎn)換模塊可以提高對光束的探測能力。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及光學(xué)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種光電轉(zhuǎn)換模塊和光學(xué)測距模組。
背景技術(shù)
在許多應(yīng)用領(lǐng)域,比如無人機(jī)定高、避障等應(yīng)用場景,安防或者軌道交通等工業(yè)領(lǐng)域中,會應(yīng)用到測距設(shè)備。目前,利用光測距的方法有很多種,其中,基于飛行時間(Time offlight,TOF)測距法是應(yīng)用較多的方法之一。飛行時間測距法包括脈沖式時間差測距與相位式測距,脈沖式時間差測距是通過計量激光脈沖在空間中飛行的時間,利用計量時間與光速相乘得到兩點(diǎn)間的距離;相位法測距是通過測量強(qiáng)度經(jīng)過正弦調(diào)制的發(fā)射光和由目標(biāo)反射回的返回光間的相位差,將相位差轉(zhuǎn)化為距離信息實(shí)現(xiàn)距離測量,相位法測距相比可獲得更高的測量精度。
在利用光測距的測距設(shè)備中采用光電轉(zhuǎn)換模塊來將接收到的光信號轉(zhuǎn)換成電信號后進(jìn)行距離的計算。然而,在測距設(shè)備出射的光束遇到較遠(yuǎn)的物體被反射時,測距設(shè)備所接收到的光信號較微弱,導(dǎo)致光電轉(zhuǎn)換模塊無法將該光信號轉(zhuǎn)換成可以識別的電信號,這限制了測距設(shè)備的可測距范圍。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種光電轉(zhuǎn)換模塊,包括:
設(shè)置有光探測面的光電轉(zhuǎn)換單元,用于將入射到所述光探測面上的光信號轉(zhuǎn)換成電信號;
覆蓋在所述光探測面上且與所述光探測面無縫接觸的透光介質(zhì);
其中,所述透光介質(zhì)的折射率大于1,且所述透光介質(zhì)的表面包括曲面。
可選的,所述透光介質(zhì)的折射率不小于1.3。
可選的,所述透光介質(zhì)呈半球狀,或者,所述透光介質(zhì)的表面包括位于所述光探測面正上方的球帶狀曲面。
可選的,所述透光介質(zhì)的球半徑與所述光探測面的口徑的比例不小于1.5;
和/或,
透光介質(zhì)的球半徑與所述光探測面的口徑的比例不大于50。
可選的,所述透光介質(zhì)的表面包括位于所述光探測面上方的第一曲面,所述第一曲面用于將入射的光束匯聚至所述光探測面。
可選的,所述透光介質(zhì)的表面還包括位于所述第一曲面周緣的第一平面,以及位于所述第一平面下方的環(huán)形反射面;
所述第一平面用于將入射光束透射至所述環(huán)形反射面上,所述環(huán)形反射面用于將入射的光束反射至所述光探測面上。
可選的,所述透光介質(zhì)包括第一部分,以及用于連接所述第一部分和所述光探測面的第二部分,所述第二部分的折射率大于所述第一部分的折射率。
可選的,在平行于所述光探測面的方向上,所述第二部分覆蓋所述光探測面;
和/或,
所述第二部分的折射率與所述第一部分的折射率的比值不大于1.4。
可選的,所述第一部分包括折射率為位于1.3至1.5之間的PMMA,所述第二部分包括折射率位于1.4至1.6之間的硅膠。
可選的,所述第二部分的厚度不大于0.2毫米。
本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種光學(xué)測距模組,包括:
光發(fā)射器,用于出射經(jīng)過調(diào)制的光脈沖序列;
光束整形器,用于對所述光脈沖序列進(jìn)行整形后出射;
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- 專利分類
G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S17-00 應(yīng)用除無線電波外的電磁波的反射或再輻射系統(tǒng),例如,激光雷達(dá)系統(tǒng)
G01S17-02 .應(yīng)用除無線電波外的電磁波反射的系統(tǒng)
G01S17-66 .應(yīng)用除無線電波外的電磁波的跟蹤系統(tǒng)
G01S17-74 .應(yīng)用除無線電波外的電磁波的再輻射系統(tǒng),例如IFF,即敵我識別
G01S17-87 .應(yīng)用除無線電波外電磁波的系統(tǒng)的組合
G01S17-88 .專門適用于特定應(yīng)用的激光雷達(dá)系統(tǒng)





