[實用新型]一種齒輪軸超聲波自動檢測裝置

有效

• 申請號: 201821499276.9
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN208847695U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 關山月;羅雅麗
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 劉翠霞

1.一種齒輪軸超聲波自動檢測裝置，其特征在于：包括上料裝置、旋轉裝置以及檢測裝置，所述上料裝置包括底座（1），底座（1）上側設有豎直支座（2），豎直支座（2）上設有豎向導桿（3）和豎直線性模組（4），豎直線性模組（4）通過豎直電機（33）驅動，豎向導桿（3）上設有豎直滑塊（5），豎直滑塊（5）通過連接板（6）與豎直線性模組（4）的滑塊連接，連接板（6）與支架（7）連接，支架（7）遠離豎直支座（2）的一端底部設有旋轉裝置，所述旋轉裝置包括通過電機支架連接在支架（7）底部的伺服電機一（8），伺服電機一（8）的輸出端連接主軸（9），主軸（9）與氣動手指（10）連接，氣動手指（10）的夾指設有夾爪（11），檢測裝置包括設置在支架（7）下方的水箱（12），水箱（12）上設有橫梁（13），橫梁（13）上設有中心座（14），中心座（14）上設有探頭支架（15），超聲波探頭（16）安裝在探頭支架（15）上。

2.根據權利要求1所述的一種齒輪軸超聲波自動檢測裝置，其特征在于：所述底座（1）底部設有橫向滑塊（17），橫向滑塊（17）安裝在橫向滑軌（18）上，底座（1）底部與橫向線性模組（19）的滑塊連接，橫向線性模組（19）通過橫向電機（20）驅動，水箱（12）的一側設有與橫向滑軌（18）平行的傳送機構（21）。

3.根據權利要求1所述的一種齒輪軸超聲波自動檢測裝置，其特征在于：所述水箱（12）上設有左線性模組（22）和右線性模組（23），左線性模組（22）和右線性模組（23）分別通過伺服電機二（24）和伺服電機三（25）同步驅動，橫梁（13）的兩端分別與左線性模組（22）和右線性模組（23）上的滑塊連接。

4.根據權利要求1所述的一種齒輪軸超聲波自動檢測裝置，其特征在于：所述中心座（14）上設有豎直設置的限位槽（26），齒條（27）安裝在限位槽（26）中，中心座（14）上設有伺服電機四（28），伺服電機四（28）的輸出端套裝與齒條（27）嚙合的齒輪（29），探頭支架（15）安裝在齒條（27）下端。

5.根據權利要求1所述的一種齒輪軸超聲波自動檢測裝置，其特征在于：所述水箱（12）中設有旋轉托盤（30），旋轉托盤（30）底部設有轉軸（31），轉軸（31）轉動安裝在水箱（12）內。

6.根據權利要求5所述的一種齒輪軸超聲波自動檢測裝置，其特征在于：所述旋轉托盤（30）上設有與齒輪軸（34）下端的錐形凹槽配合的錐形頂針（32）。