[實用新型]一種機械自動化抓取裝置

有效

• 申請號: 201821499249.1
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN208841432U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廣州載德自動化智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種機械自動化抓取裝置，包括豎桿（1），其特征在于：所述豎桿（1）的頂部固接有套筒（2），所述套筒（2）的內壁開設有螺紋（3），所述豎桿（1）的底部左側固接有第一支架（8），所述第一支架（8）的背面下方固接有第一銷軸（9），所述第一支架（8）的背面通過第一銷軸（9）轉動連接有第一圓盤（10），所述第一圓盤（10）的外壁上方開設有第一齒條（11），所述第一圓盤（10）的底部左側固接有第一曲桿（16），所述豎桿（1）的底部右側固接有第二支架（15），所述第二支架（15）的底部通過第二銷軸（12）轉動連接有第二圓盤（13），所述第二圓盤（13）的外壁上方開設有第二齒條（14），所述第一齒條（11）與第二齒條（14）嚙合相連，所述第二圓盤（13）的底部右側固接有第二曲桿（17），所述豎桿（1）的右側通過連桿（5）固接有伺服電機（6），所述伺服電機（6）的輸出端固接有齒輪（7），所述齒輪（7）通過第二齒條（14）與第二圓盤（13）嚙合相連。

2.根據權利要求1所述的一種機械自動化抓取裝置，其特征在于：所述豎桿（1）的左側下方開設有凹槽（21），所述第一曲桿（16）的左側上方固接有支架（22），所述支架（22）的末端固接有第三銷軸（23），所述第三銷軸（23）的外壁固接有磁桿（24），所述磁桿（24）通過第三銷軸（23）與支架（22）轉動相連，所述磁桿（24）通過第一齒條（11）與第一圓盤（10）卡接相連。

3.根據權利要求1所述的一種機械自動化抓取裝置，其特征在于：所述套筒（2）的內壁底部間隙配合有圓板（4）。

4.根據權利要求1所述的一種機械自動化抓取裝置，其特征在于：所述第一曲桿（16）和第二曲桿（17）的內壁分別固接有第一橡膠墊（18）和第二橡膠墊（25）。

5.根據權利要求1所述的一種機械自動化抓取裝置，其特征在于：所述第一曲桿（16）的末端固接有第一墊片（20），所述第二曲桿（17）的末端固接有第二墊片（19），所述第一墊片（20）與第二墊片（19）相貼合。