[實用新型]一種精確的組小碳刷自動撥插機構

有效

• 申請號: 201821499127.2
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN208744103U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 雷桃林
• 申請（專利權）人: 東莞市寶巨自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 劉曉暉

1.一種精確的組小碳刷自動撥插機構，包括固定塊(1)，其特征在于，所述固定塊(1)頂部安裝有上下氣缸(2)，所述固定塊(1)底部安裝有開刷機構(3)，所述開刷機構(3)包括兩個第一夾緊氣缸(4)，所述第一夾緊氣缸(4)一側活動連接有連接件(5)，兩個所述連接件(5)對向一側頂部固定連接有固定板(6)，所述固定板(6)底部滑動連接有兩個夾緊氣爪(7)，兩個所述夾緊氣爪(7)之間開設有槽口(8)，所述槽口(8)一側設有開刷氣缸(9)，所述開刷機構(3)前端一側安裝有限位氣缸(10)，所述限位氣缸(10)一側安裝有第二夾緊氣缸(11)，所述限位氣缸(10)另一側設有開刷倒勾(12)，所述開刷倒勾(12)頂部一側安裝有開刷手指氣缸(13)，所述固定塊(1)前壁與后壁均滑動連接有滑板(14)，所述滑板(14)頂部兩側均固定連接有限位塊(15)，兩個所述限位塊(15)之間固定連接有導向桿(16)，所述滑板(14)一側安裝有氣缸(17)，所述氣缸(17)輸出端活動連接有連接軸(18)，所述連接軸(18)一端設有連接座(19)。

2.根據權利要求1所述的一種精確的組小碳刷自動撥插機構，其特征在于，所述氣缸(17)底部固定連接有支撐板(20)，所述支撐板(20)一端與所述滑板(14)一端固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種精確的組小碳刷自動撥插機構，其特征在于，所述滑板(14)兩端底部均固定連接有支撐腿(21)，所述支撐腿(21)底端水平高度低于所述開刷倒勾(12)底端水平高度。

4.根據權利要求1所述的一種精確的組小碳刷自動撥插機構，其特征在于，所述固定塊(1)橫截面為H形，所述開刷倒勾(12)整體呈斜倒勾形。

5.根據權利要求1所述的一種精確的組小碳刷自動撥插機構，其特征在于，所述導向桿(16)一端貫穿所述固定塊(1)并延伸至所述固定塊(1)外側，所述連接座(19)一側與所述固定塊(1)固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種精確的組小碳刷自動撥插機構，其特征在于，所述氣缸(17)具體型號為CDY1S20-200，所述氣缸(17)輸入端與外部電源輸出端電性連接。