[實用新型]一種連桿式夾持機構

有效

• 申請號: 201821498525.2
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN208666496U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 吳靜;李城鑫;李少乾;曾香港;王攀
• 申請（專利權）人: 西南科技大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 石家莊科誠專利事務所(普通合伙) 13113
• 代理人: 張紅衛;劉蘭芳

1.一種連桿式夾持機構，其特征在于：包含固定支架（1）、舵機（2）、第一搖桿（3）、第二搖桿（6）、第一夾持手（4）、第二夾持手（5）、曲柄（7）；其中，第一夾持手（4）和第二夾持手（5）相向設置且與固定支架（1）轉動連接，所述曲柄（7）與舵機（2）傳動連接，所述第一搖桿（3）和第二搖桿（6）分別與曲柄（7）、第一夾持手（4）、第二夾持手（5）轉動連接，所述舵機（2）固定在固定支架（1）左端的U型槽上。

2.根據權利要求1所述的一種連桿式夾持機構，其特征在于：所述連桿式夾持機構為機械手指型，整體為單曲柄雙搖桿機構，且曲柄（7）成一定的夾角固連，由所述舵機（2）提供的回轉運動驅動曲柄（7），第一夾持手（4）、第二夾持手（5）的外形由兩個有一公共邊的角度為120^o字母V組成。

3.根據權利要求1中所述的一種連桿式夾持機構，其特征在于：連桿式夾持機構的第一搖桿（3）和第二搖桿（6）上分布著兩個用于調節夾持物體體積的孔。

4.根據權利要求1中所述的一種連桿式夾持機構，其特征在于：所述固定支架（1）上設置了兩個輔助夾持桿，在固定支架（1）的左端架上設有對稱分布的U型槽。

5.根據權利要求1中所述的一種連桿式夾持機構，其特征在于：在第一夾持手（4）、第二夾持手（5）的內側均設置了一層用于防止抓取物體時滑落的軟性高摩擦型聚合物。