[實用新型]飲片接藥機構

有效

• 申請號: 201821498072.3
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN209097048U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 周靖惟;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 成都宇亨智能設備科技有限公司
• 主分類號: B65B1/32
• 分類號: B65B1/32;B65B1/04
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 王朋飛

本實用新型提供了一種飲片接藥機構，包括接藥斗安裝板、翻轉電機模組和至少一個接藥斗。所述翻轉電機模組與所述接藥斗安裝板的一端連接，用于帶動所述接藥斗安裝板翻轉和回轉復位；所述接藥斗安裝在所述接藥斗安裝板上。所述飲片接藥機構結構簡單，裝配方便，還適用于同時安裝多個接藥斗，實現多個接藥斗同時接藥，可成倍提升自動發藥機的總配藥速率。由于翻轉電機模組與接藥斗安裝板連接，因此翻轉電機模組將接藥斗安裝板旋轉任意角度后，均能通過反向轉動使接藥斗安裝板回轉復位。相應的，安裝于接藥斗安裝板上的接藥斗可旋轉至任意角度以將接到的飲片全部傾倒，并且接藥斗能順利復位。因此不會形成飲片傾倒不盡的問題，確保配藥劑量精度。

技術領域

本實用新型涉及自動化制藥器械技術領域，具體而言，涉及一種飲片接藥機構。

背景技術

自動發藥機也叫自動化藥方發藥機，是指在藥房或醫院中應用的自動化取藥設備。應用于中藥飲片的自動發藥機通常包括多個并排布置的飲片下藥機構以及設置于飲片下藥機構下方的飲片接藥機構。當飲片接藥機構完成接藥后，需要翻轉其接藥斗，使接藥斗中所接到的中藥飲片倒入集藥通道中。

現有的飲片接藥機構實現接藥斗翻轉的技術手段是：利用推桿從下方頂推接藥斗，接藥斗受到頂推力后圍繞鉸接點翻轉。公開號為CN103803104A的專利在實施例中提供了一種飲片接藥機構，包括取料斗、稱重傳感器、翻轉電機、推桿以及合頁。其中稱重傳感器固定在合頁的下方，取料斗通過合頁固定在定量取料滑臺上，電腦命令控制翻轉電機轉動，翻轉電機帶動推桿向上運動，推桿向上推動取料斗，取料斗繞合頁轉動，將中藥飲片倒入集料通道。對于上述結構中，由于推桿與取料斗之間為滑動接觸而并非直接連接的關系，因此推桿在頂推取料斗時，為了防止取料斗的重心從合頁一側移至另一側而導致取料斗徹底倒轉而不能自動復位，推桿的頂推行程需要有所限定。但是限定推桿的頂推行程又會引起取料斗中的飲片傾倒不盡的問題，導致配藥劑量不足。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種飲片接藥機構，采用全新的技術手段實現接藥斗翻轉，以克服背景技術中提出的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供以下技術方案：一種飲片接藥機構，包括：

接藥斗安裝板；

翻轉電機模組，與所述接藥斗安裝板的一端連接，用于帶動所述接藥斗安裝板翻轉和回轉復位；以及

至少一個接藥斗，安裝在所述接藥斗安裝板上。

本技術方案中，翻轉電機模組與接藥斗安裝板連接，翻轉電機模組將接藥斗安裝板旋轉任意角度后，均能通過反向轉動使接藥斗安裝板回轉復位。相應的，安裝于接藥斗安裝板上的接藥斗可旋轉至任意角度以將接到的飲片全部傾倒，并且接藥斗能順利復位。

優選的，所述翻轉電機模組包括：

減速電機；

聯軸器；以及

第一旋轉軸；

其中，所述減速電機的輸出軸與所述第一旋轉軸的一端通過所述聯軸器連接，所述第一旋轉軸的另一端用于與所述接藥斗安裝板的一端固定連接。

進一步地，所述飲片接藥機構還包括軸承模組，與所述接藥斗安裝板的另一端連接。本改進技術方案中，所述接藥斗安裝板的兩端分別與所述翻轉電機模組和軸承模組連接，此時接藥斗安裝板的受力狀態為簡支梁，相比于上一技術方案中的懸臂梁受力狀態，此時接藥斗安裝板上可安裝更多數量的接藥斗，接藥斗安裝板的剛度要求可相對降低，接藥斗安裝板與翻轉電機模組的連接強度要求也可相對降低。

優選的，所述軸承模組包括：

轉動軸承；以及

第二旋轉軸；