[實用新型]一種鋼水包耳軸吊裝對位識別裝置

有效

• 申請號: 201821497875.7
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN209161323U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 董辛旻;龐博;郝旺身;董文釗;席軍輝;張炎磊
• 申請（專利權）人: 鄭州大學;鄭州愷德爾科技發展有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C1/34
• 代理公司: 鄭州德勤知識產權代理有限公司 41128
• 代理人: 黃紅梅;宋文龍

1.一種鋼水包耳軸吊裝對位識別裝置，其特征在于：包括主控單元，以及分別與所述主控單元相連的第一吊裝對位圖像采集單元、第二吊裝對位圖像采集單元和起升控制回路；

鋼水包耳軸和起重機吊鉤鉤尖上均涂有白色標識；

所述第一吊裝對位圖像采集單元，實時拍攝鋼水包一側的耳軸和起重機吊鉤鉤尖的白色標識的圖像作為第一對位圖像信息，并傳輸至所述主控單元；

所述第二吊裝對位圖像采集單元，實時拍攝鋼水包另一側的耳軸和起重機吊鉤鉤尖的白色標識的圖像作為第二對位圖像信息，并傳輸至所述主控單元；

所述起升控制回路，與所述主控單元相連，用于控制起重機吊鉤的上升和下降；

所述主控單元根據所述第一吊裝對位圖像采集單元和所述第二吊裝對位圖像采集單元返回的信息，驅動所述起升控制回路動作。

2.根據權利要求1所述的鋼水包耳軸吊裝對位識別裝置，其特征在于：所述起升控制回路通過動斷開關K4與所述主控單元相連；

所述起升控制回路包括供電電源、單刀三擲開關K1、吊鉤下降繼電器開關K2、吊鉤上升繼電器開關K3；所述單刀三擲開關K1的靜觸點連接所述供電電源，所述單刀三擲開關K1的第一動觸點連接所述吊鉤下降繼電器開關K2的線圈，所述單刀三擲開關K1的第二動觸點連接接地端，所述單刀三擲開關K1的第三動觸點連接所述吊鉤上升繼電器開關K3的線圈。

3.根據權利要求2所述的鋼水包耳軸吊裝對位識別裝置，其特征在于：還包括與所述主控單元相連的報警單元，當任意一側鋼水包耳軸與起重機的吊鉤對位異常時，所述主控單元驅動所述報警單元發出報警信號。

4.根據權利要求3所述的鋼水包耳軸吊裝對位識別裝置，其特征在于：所述主控單元和所述報警單元設置在起重機的司機室。

5.根據權利要求1所述的鋼水包耳軸吊裝對位識別裝置，其特征在于：所述第一吊裝對位圖像采集單元和所述第二吊裝對位圖像采集單元均采用高清攝像頭。

6.根據權利要求1所述的鋼水包耳軸吊裝對位識別裝置，其特征在于：所述第一吊裝對位圖像采集單元和所述第二吊裝對位圖像采集單元正對鋼水包的左右兩側的耳軸設置。