[實用新型]一種用于線纜機械手輔助自動排線的地軌龍門收排線架

有效

• 申請號: 201821497861.5
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN209367585U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 劉明鏡;趙小衛;王志國;羅俊
• 申請（專利權）人: 上海拓鷹機電設備有限公司
• 主分類號: B65H75/40
• 分類號: B65H75/40;B65H75/44
• 代理公司: 上海三方專利事務所(普通合伙) 31127
• 代理人: 吳瑋

1.一種用于線纜機械手輔助自動排線的地軌龍門收排線架，包括機架、線盤夾緊松開單元、提升下降單元、線盤收卷單元和排線移動單元，其特征在于還包括精確定位單元，精確定位單元包括鏈條、鏈條固定及張緊調節裝置和防滑精密移動鏈輪，機架底部設有兩條平行地軌，其中一條地軌的一側平行設有鏈條，地軌兩端分別設有鏈條固定及張緊調節裝置用于連接和調節鏈條，鏈條連接防滑精密移動鏈輪，防滑精密移動鏈輪固定在排線移動單元中排線行走電機的行走主動輪軸上，防滑精密移動鏈輪和行走主動輪軸上的滾輪同步移動，將滾輪尺寸與精確定位單位防滑精密移動鏈輪相配合。

2.如權利要求1所述的一種用于線纜機械手輔助自動排線的地軌龍門收排線架，其特征在于所述機架包括兩個立柱及設置于立柱頂部的橫梁，兩個立柱底部分別設有地梁，地梁滾輪與地軌連接。

3.如權利要求1所述的一種用于線纜機械手輔助自動排線的地軌龍門收排線架，其特征在于提升下降單元分別設置于兩個立柱內或兩個立柱上，用于控制頂尖的提升下降。

4.如權利要求1所述的一種用于線纜機械手輔助自動排線的地軌龍門收排線架，其特征在于線盤夾緊松開單元設置于橫梁上，線盤夾緊松開單元包括夾緊松開電機、減速器及夾緊松開移動導向副。

5.如權利要求1所述的一種用于線纜機械手輔助自動排線的地軌龍門收排線架，其特征在于線盤收卷單元包括收線電機及減速器動力組、主動撥盤、線盤和活動副頂尖，收線電機及減速器動力組安裝于立柱上，用于控制主動撥盤轉動收線。

6.如權利要求1所述的一種用于線纜機械手輔助自動排線的地軌龍門收排線架，其特征在于排線移動單元包括排線行走電機及減速器和精確定位單元。

7.如權利要求5所述的一種用于線纜機械手輔助自動排線的地軌龍門收排線架，其特征在于所述收線電機傳動軸或動力軸上設有收線聯接編碼器或電機用伺服電機。

8.如權利要求6所述的一種用于線纜機械手輔助自動排線的地軌龍門收排線架，其特征在于排線行走電機傳動軸或動力軸上設有排線移動聯接編碼器或電機用伺服電機。

9.如權利要求1所述的一種用于線纜機械手輔助自動排線的地軌龍門收排線架，其特征在于龍門排線換向由機械手上傳感器傳感，由PLC通訊控制地軌龍門換向。