[實(shí)用新型]一種搭載陀螺儀及加速度表的多用途MEMS傳感器模塊封裝件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821497066.6
• 申請(qǐng)日: 2018-09-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208621102U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李星韓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 知奧艾提株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01D21/02
• 分類號(hào): G01D21/02
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 孫營(yíng)營(yíng)

1.一種搭載陀螺儀及加速度表的多用途MEMS傳感器模塊封裝件，其特征在于，包括：

加速度傳感器部(10)，其配置有3軸加速度表；

角速度傳感器部(20)，其配置有3軸加速度表；

數(shù)據(jù)取得電路(30)，其從所述加速度傳感器部(10)和角速度傳感器部(20)接受傳送感知信號(hào)并生成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)；

觸發(fā)部(40)，其能夠通過(guò)界面部(90)而調(diào)整觸發(fā)級(jí)別；

存儲(chǔ)器(50)，其將經(jīng)過(guò)所述觸發(fā)部(40)的既定時(shí)間期間的離散化的加速度數(shù)據(jù)、離散化的角速度數(shù)據(jù)與時(shí)鐘同步識(shí)別符一同構(gòu)成塊并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器(50)中；

微控制單元(60)，其讀取所述存儲(chǔ)器(50)中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)塊，對(duì)角速度數(shù)據(jù)進(jìn)行積分，求出各區(qū)間的角變化代表值，將加速度變成積分值，或以所述各區(qū)間的角變化代表值為基礎(chǔ)，算出經(jīng)坐標(biāo)變換的基準(zhǔn)坐標(biāo)加速度、基準(zhǔn)坐標(biāo)速度；

無(wú)線接收發(fā)送部(80)，其將所述微控制單元(60)算出的經(jīng)坐標(biāo)變換的基準(zhǔn)坐標(biāo)加速度、基準(zhǔn)坐標(biāo)速度無(wú)線傳輸給外部設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搭載陀螺儀及加速度表的多用途MEMS傳感器模塊封裝件，其特征在于，

在數(shù)據(jù)取得電路(30)與觸發(fā)部(40)之間，或觸發(fā)部(40)與微控制單元(60)之間，還包括低通濾波器電路(70)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搭載陀螺儀及加速度表的多用途MEMS傳感器模塊封裝件，其特征在于，

所述觸發(fā)部(40)在加速度信號(hào)中至少一者或角速度信號(hào)中至少一者超過(guò)加速度或角速度下限值時(shí)，將信號(hào)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搭載陀螺儀及加速度表的多用途MEMS傳感器模塊封裝件，其特征在于，

存儲(chǔ)器(50)將經(jīng)過(guò)所述觸發(fā)部(40)的既定時(shí)間期間的離散化的加速度數(shù)據(jù)、離散化的角速度數(shù)據(jù)與時(shí)鐘同步識(shí)別符一同構(gòu)成塊并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器(50)中，

所述微控制單元(60)讀取存儲(chǔ)器(50)中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)塊，對(duì)角速度數(shù)據(jù)進(jìn)行積分，求出各區(qū)間的角變化代表值，將加速度變成積分值，或以所述各區(qū)間的角變化代表值為基礎(chǔ)，對(duì)加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)變換，生成基準(zhǔn)坐標(biāo)加速度，

所述微控制單元(60)對(duì)基準(zhǔn)坐標(biāo)加速度進(jìn)行積分，算出基準(zhǔn)坐標(biāo)速度，

所述無(wú)線接收發(fā)送部(80)將微控制單元(60)算出的經(jīng)坐標(biāo)變換的基準(zhǔn)坐標(biāo)加速度、基準(zhǔn)坐標(biāo)速度無(wú)線傳輸給外部設(shè)備。