[實用新型]一種車庫巷道堆垛機

有效

• 申請號: 201821496803.0
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN208830800U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 周莊;朱孔才;司傳志;申悅松;楊濤;張鵬;李玲;孫小龍
• 申請（專利權）人: 安徽馬鋼智能立體停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 侯曄

本實用新型公開了一種車庫巷道堆垛機，屬于堆垛機領域。本實用新型的車庫巷道堆垛機包括堆垛機架、橫移系統、升降系統和行走系統，還包括上下防傾倒裝置，設置在堆垛機架后的上下部分，防止堆垛機運行時因單邊受力過大而傾倒；還包括到位鎖定裝置，可在橫移系統運行到位后將其與堆垛機架鎖定，防止橫移系統的載重突然變化引起堆垛機不穩；還包括極限位置檢測裝置，設置在橫移系統的托盤內，通過傳動單元及時準確的將載車板的移動信息傳遞給限位開關進而控制橫移系統的移動與停止。本實用新型的一種車庫巷道堆垛機配合本實用新型的一種取車方法，大大提高了堆垛機運行過程中的安全性。

技術領域

本實用新型涉及堆垛機領域，更具體地說是涉及一種車庫巷道堆垛機。

背景技術

隨著汽車的普及，對汽車停車位的需求量也快速增長，傳統車庫已經無法滿足停車位的需求量，現在越來越多的小區、寫字樓、商場采用了立體車庫，可以在有限的空間中最大量的儲放車輛。巷道堆垛機則用來將車輛水平、垂直移動到對應層數位置的存車位。

目前的車庫巷道堆垛機主要有四大部分組成，機架、升降系統、行走系統和橫移系統。行走系統水平方向移動堆垛機，升降系統將橫移系統升降至合適的層數，橫移系統將車輛橫移進出車位，由于車庫的車輛存取量較大，為了保證存取速度，堆垛機和車庫車位的準確對接是由自動化系統檢測控制的，多為光電感應到某一系統到位后，發出信號給控制系統，控制系統控制停止這一系統運行。光電感應存在著一些缺陷，如光感器的感光探頭需要長期保持清潔，且無法隱蔽安裝，靈敏度低，靈敏度受光線、氣溫、濕度等環境因素影響大，這就使得采用光感開關進行的位置檢測安全性不可靠，尤其是在取車的時候，若光電感應系統準確度受干擾沒有及時傳輸控制信號，橫移系統沒能及時停止，會將車輛移動過極限位置，車輛有從高空墜落的風險。同時，由于橫移系統安裝在堆垛機架的一端面上，在運載車輛時，單邊受力過大，緊靠安裝在堆垛機側面供其移動用的導軌支撐的話還是會有傾倒的風險，安全性不高。

經檢索，中國專利公開號：CN105569400，公開日：2016年5月11日，公開了一種巷道堆垛機，包括立設于橫移車上的兩個第一立柱、兩個第二立柱、兩個第一導軌和兩個第二導軌，設于第一立柱的空心柱內的第一液壓缸，與第二立柱的搖臂柱鉸接的第二液壓缸，滑動安裝在兩個第一導軌和兩個第二導軌上的升降臺，兩端分別于第一立柱和升降臺相連的兩個提升鏈條，以及兩端分別于第二立柱和橫移車相連的兩個平衡鏈條。兩個第一立柱的一端和兩個第一導軌的一端可在對應的第一液壓缸驅動下伸出立體車庫的車輛出入口，兩個第二立柱的一端和兩個第二導軌的一端可在對應的第二液壓缸驅動下伸出所述車輛出入口。該實用新型雖然提供了一種節約空間、快速有效存取車的巷道堆垛機，但是，該堆垛機當運載高層位車位車輛時，堆垛機架固定不可靠，有傾倒風險，且無準確可靠的極限位置檢測裝置來檢測車輛運載過程中的極限位置。

實用新型內容

1.實用新型要解決的技術問題

針對現有技術中堆垛機存取車時，單邊受力過大易傾倒，對載車板位置判定不可靠，安全性低的問題，本實用新型提供了一種車庫巷道堆垛機。通過安裝防傾倒裝置以及驅動設備上的極限位置檢測裝置，大大增加了堆垛機取車時的安全性。

2.技術方案

為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案為：