[實用新型]一種水果輔助采摘器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821496661.8
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN208940401U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周慧;蔣冰;陳倫旺;萬琦琪;陳佳;劉海龍
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 北京律譜知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11457
• 代理人: 孫紅穎

本實用新型公開一種水果輔助采摘器，包括采摘單元、伸縮桿單元和手柄操控單元；其中，伸縮桿單元用于連接采摘單元和手柄操控單元，工作時，伸縮桿單元呈延伸狀態(tài)，非工作狀態(tài)時，伸縮桿呈收縮狀態(tài)；手柄操控單元內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，其下端安裝有通過彈性裝置提供恢復力的第一繞線裝置，第一繞線輪上的絲線經(jīng)過手柄操控單元的內(nèi)部通道后，再穿過伸縮桿單元的內(nèi)部通道，絲線的另外一端纏繞在采摘單元中安裝的第二繞線輪，第二繞線輪轉(zhuǎn)動時，能夠帶動連接采摘單元中安裝的棘輪做單向間歇運動，棘輪的運動，帶動刀片運動，從而完成水果的輔助采摘。該技術(shù)方案通過夾緊裝置、螺紋緊固裝置等，在滿足相同功能的前提下，實現(xiàn)裝置的可拆性，從而方便攜帶。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于水果輔助采摘裝置，具體涉及一種便攜式水果輔助采摘器。

背景技術(shù)

近年來，多種水果輔助采摘器已經(jīng)廣泛用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。為了減輕果農(nóng)的工作量，適應(yīng)各種地形多種水果的高效率采摘，設(shè)計出一款便攜式輔助水果采摘器。市場上已有的大型水果采摘裝置，一般由電力驅(qū)動，體積大，價格昂貴，適用于平原大型果園；市場上已有的小型采摘機器，借鑒剪刀原理利用剪切力將果柄剪斷，雖然結(jié)構(gòu)簡單，但是操作費力。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有水果采摘裝置體積龐大、笨重、價格高的缺陷，提供一種可拆卸式、便攜式水果輔助采摘器，以方便采摘器的攜帶與使用。

實現(xiàn)本實用新型目的采用的技術(shù)方案如下：一種水果輔助采摘器，包括采摘單元、伸縮桿單元和手柄操控單元；其中：

伸縮桿單元用于連接采摘單元和手柄操控單元，手柄操控單元內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，其下端安裝有通過彈性裝置提供恢復力的第一繞線裝置，絲線的一端纏繞在第一繞線輪上，第一繞線輪上的絲線經(jīng)過手柄操控單元的內(nèi)部通道后，再穿過伸縮桿單元的內(nèi)部通道，絲線的另外一端纏繞在采摘單元中安裝的第二繞線輪，第二繞線輪轉(zhuǎn)動時，能夠帶動連接采摘單元中安裝的棘輪(27)做單向間歇運動，棘輪(27)的運動帶動刀片運動，刀片至少為三個。

本實用新型的有益效果：現(xiàn)有水果輔助采摘裝置，零部件加工難度大，體積龐大，裝置沉重，價格高。本實用新型用純機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)多種水果采摘功能，運用棘輪機構(gòu)帶動刀具盤作單向間歇旋轉(zhuǎn)切割運動，用中空碳纖維材質(zhì)伸縮桿實現(xiàn)輕量化，滿足一種產(chǎn)品對多種水果的采摘需求，通過夾緊裝置、螺紋緊固裝置等，在滿足相同功能的前提下，實現(xiàn)裝置的可拆性，從而方便攜帶。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示本實用新型的結(jié)構(gòu)的D-D向視圖；

圖3是圖1所示本實用新型的結(jié)構(gòu)的IV部位的局部放大圖；

圖4是圖1所示本實用新型的結(jié)構(gòu)的III部位的局部放大圖；

圖5是圖1所示本實用新型的結(jié)構(gòu)的II部位的局部放大圖；

圖6是圖1所示本實用新型的結(jié)構(gòu)的I部位的局部放大圖；

圖7是圖1所示本實用新型的結(jié)構(gòu)局部的C-C向視圖；

圖8是圖1所示本實用新型的結(jié)構(gòu)局部的B-B向視圖；圖9是本實用新型的手柄操控單元放大示意圖；

圖10是圖9所示本實用新型的手柄操控單元B-B向視圖；

圖11是本實用新型采摘單元放大示意圖；

圖12是本實用新型采摘單元刀盤與棘輪配合的三維線條圖；

圖13是本實用新型的內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)示意圖；

圖14是圖13所示的本實用新型的內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)的局部放大圖；

圖15是本實用新型的內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)主要部分的三維線條圖；