[實用新型]一種小型斷路器的卡板自動裝配機構

有效

• 申請號: 201821496373.2
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN209190164U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 柯向陽
• 申請（專利權）人: 無錫卓立信自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;H01H69/00
• 代理公司: 無錫市朗高知識產權代理有限公司 32262
• 代理人: 趙華

1.一種小型斷路器的卡板自動裝配機構，包括卡板取料結構，產品限位結構，裝配結構，所述卡板取料結構，產品限位結構和裝配結構安裝固定在安裝臺上，

其特征在于：

卡板取料結構包括：用于卡板取料的氣爪(2)，用于輸送卡板的卡板料道(3)、用于卡爪上下移動的垂直氣缸(1)，所述垂直氣缸(1)固定在無桿氣缸(11)上，所述氣爪(2)設置兩個，一個氣爪(2)固定在夾爪氣缸底板(22)上，所述夾爪氣缸底板(22)通過安裝板(23)與垂直氣缸(1)固定，另一個氣爪(2)固定在氣爪氣缸(21)上，氣爪氣缸(21)通過固定板固定在安裝板(23)上；

裝配結構：所述裝配結構和卡板取料結構設置在無桿氣缸(11)同側，所述裝配結構包括卡板定位件(5)、卡板推動氣缸(4)、卡板推料件(6)、所述卡板定位件(5)設有方型通孔(51)，所述方型通孔(51)固定在安裝臺的通孔上，所述卡板推動氣缸(4)與卡板定位件(5)連接，所述卡板推料件(6)與卡板推動氣缸(4)的缸桿連接，所述卡板推料件(6)的底部伸入方型通孔(51)內；

產品限位結構：所述產品限位結構設置在安裝臺底面，所述產品限位結構設置在裝配結構下方，所述產品限位結構固定在旋轉軸(13)上，所述旋轉軸兩端分別固定軸承座(14)，軸承座(14)通過導向軸和直線軸承安裝在臺面上，所述軸承座(14)固定連接升降氣缸(10)，遠離產品限位結構的軸承座(14)固定連接旋轉氣缸(9)，所述產品限位結構包括限位板(7)、夾緊塊(8)、夾緊氣缸(12)、所述限位板(7)設置2個，2個限位板通過固定框架連接，其中一個限位板上下兩端分別固定夾緊氣缸(12)，所述夾緊氣缸(12)的缸桿固定夾緊塊(8)。

2.如權利要求1所述的卡板自動裝配機構，其特征在于：所述方型通孔(51)并排設置4個，所述卡板推料件(6)伸入方型通孔(51)的一端設有4個推腳，4個推腳分別與4個方型通孔(51)一一對應。

3.如權利要求1所述的卡板自動裝配機構，其特征在于：所述卡板取料結構的垂直氣缸(1)通過連接板固定在無桿氣缸(11)的滑塊上。

4.如權利要求1所述的卡板自動裝配機構，其特征在于：所述氣爪(2)為平行開閉氣爪。

5.如權利要求1所述的卡板自動裝配機構，其特征在于：所述卡板定位件(5)底部設有產品限位塊(15)。

6.如權利要求1所述的卡板自動裝配機構，其特征在于：所述產品限位結構設置在產品輸送帶上方。

7.如權利要求1所述的卡板自動裝配機構，其特征在于：所述卡板推動氣缸(4)通過固定面板固定在安裝臺上。