[實用新型]一種供電所故障智能巡查裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821496353.5 | 申請日: | 2018-09-13 |
| 公開(公告)號: | CN208947595U | 公開(公告)日: | 2019-06-07 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 寧志海;黃其軍;吳保 | 申請(專利權(quán))人: | 寧志海 |
| 主分類號: | B64C27/08 | 分類號: | B64C27/08;B64D27/24;B64D47/02;B64D47/08;H02G1/02 |
| 代理公司: | 北京方向標知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11636 | 代理人: | 段斌 |
| 地址: | 內(nèi)蒙古自治區(qū)錫林郭勒*** | 國省代碼: | 內(nèi)蒙古;15 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 無人機飛行 云臺攝像機 本實用新型 控制器控制 故障智能 巡查裝置 連接架 連接座 馬達 傾斜度 蓄電池 紅外成像儀 供電 表面鑲嵌 飛行動力 飛行路線 飛行姿勢 飛行姿態(tài) 拍攝圖像 實時拍攝 阻尼轉(zhuǎn)軸 高像素 聯(lián)軸器 機翼 循跡 巡查 觀察 保證 | ||
本實用新型公開了一種供電所故障智能巡查裝置,包括無人機本體和高像素紅外成像儀,所述無人機本體一側(cè)表面設(shè)有連接座,且連接座通過阻尼轉(zhuǎn)軸固定有連接架,所述連接架一端固定有馬達,且馬達上方通過聯(lián)軸器連接有機翼,所述無人機本體前方中間位置嵌設(shè)有云臺攝像機,且云臺攝像機前方表面鑲嵌有LED射燈。本實用新型中,利用無人機飛行的自由移動性能,通過蓄電池給無人機提供飛行動力,循跡控制器控制無人機的飛行路線,飛行姿態(tài)控制器控制無人機飛行的方向、傾斜度及高度等飛行姿勢,增強無人機飛行的穩(wěn)定性,保證云臺攝像機拍攝圖像的質(zhì)量,從而可以快速、準確的實時拍攝,供巡查人員觀察。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及電力巡查技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種供電所故障智能巡查裝置。
背景技術(shù)
供電所屬于電力公司的派出機構(gòu),分布在各鄉(xiāng)鎮(zhèn),主要進行線路維護服務(wù)、停、送電服務(wù)、抄表、電費收取等工作。同時供電所是進行配電和供電的主要場合,供電所的安全、可靠、以及高效性,決定著對用戶的供電質(zhì)量。近年來,隨著城市電網(wǎng)建設(shè)的發(fā)展,變電站的數(shù)量不斷增加,相應(yīng)電力故障也隨之增多,由于電力網(wǎng)占地面積大、維護人員少的特點,運行過程中出現(xiàn)的問題無法及時得到解決。
現(xiàn)有的電力故障定位與檢修都十分困難,檢修工期長,將直接影響變電站的正常運行,乃至影響區(qū)域電網(wǎng)的安全穩(wěn)定。而在戶外一些偏遠地區(qū)檢測時,由于網(wǎng)絡(luò)不好,提高了巡查人員的巡查難度。同時現(xiàn)有的電力故障巡查裝置,對故障點不能準確的定位或及時的發(fā)出消息,影響了巡查的效率。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點,而提出的一種供電所故障智能巡查裝置。
為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用了如下技術(shù)方案:一種供電所故障智能巡查裝置,包括無人機本體和高像素紅外成像儀,所述無人機本體一側(cè)表面設(shè)有連接座,且連接座通過阻尼轉(zhuǎn)軸固定有連接架,所述連接架一端固定有馬達,且馬達上方通過聯(lián)軸器連接有機翼,所述無人機本體前方中間位置嵌設(shè)有云臺攝像機,且云臺攝像機前方表面鑲嵌有LED射燈,所述無人機本體下方表面中間位置安裝有高像素紅外成像儀,所述高像素紅外成像儀一側(cè)設(shè)有起落架,且起落架底部安裝有減震器,所述減震器上方設(shè)有加強橫撐,且加強橫撐一端連接有支腿,所述無人機本體內(nèi)部上方一側(cè)安裝有圖像處理引擎,且圖像處理引擎一側(cè)安裝有圖像儲存器,所述無人機本體內(nèi)部下方一側(cè)安裝有無線通信終端,且無線通信終端一側(cè)安裝有蓄電池。
優(yōu)選的,所述云臺攝像機一側(cè)位于無人機本體內(nèi)部安裝有循跡控制器,所述云臺攝像機另一側(cè)位于無人機本體內(nèi)部安裝有飛行姿態(tài)控制器。
優(yōu)選的,所述起落架共設(shè)有兩個,且起落架關(guān)于無人機本體水平中線對稱。
優(yōu)選的,所述減震器整體外型為直角圓錐臺結(jié)構(gòu)。
優(yōu)選的,所述無人機本體外型為流線型結(jié)構(gòu),且無人機本體殼體為鏤空結(jié)構(gòu)。
優(yōu)選的,所述機翼設(shè)有多個,且機翼分布在無人機本體兩側(cè)。
優(yōu)選的,所述高像素紅外成像儀為半圓形結(jié)構(gòu)。
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