[實用新型]一種能夠大間距俯仰和擺動的伸縮結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821495622.6
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN208885175U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設計）人: 朱鵬程
• 申請（專利權）人: 四川鉆神智能機械制造有限公司
• 主分類號: E21B4/00
• 分類號: E21B4/00;E21B15/00
• 代理公司: 北京天盾知識產(chǎn)權代理有限公司 11421
• 代理人: 葛宏

本實用新型公開了一種能夠大間距俯仰和擺動的伸縮結構，包括主固定座、補償架、大臂、俯仰油缸和補償油缸，鉆頭通過滑軌與補償架連接；主固定座內設有主旋轉件，大臂后端與主旋轉件上端鉸接，俯仰油缸的缸體與主旋轉件下端鉸接；大臂上面設有伸縮臂，伸縮臂內設有伸縮油缸，伸縮油缸與大臂鉸接；伸縮臂前部的左右兩側均設有支撐彎板，伸縮臂前部上方設有兩個連接桿，伸縮臂前端設有翻轉座，翻轉座上面設有回轉式減速器，回轉式減速器與補償架連接，伸縮臂前端與翻轉座下端鉸接。該裝置在補償油缸、伸縮油缸和俯仰油缸三者的共同作用下，能夠有效提高安裝鉆頭的補償架達到的高度，回轉式減速器能有效提高安裝鉆頭的補償架的轉動角度。

技術領域

本實用新型具體涉及一種能夠大間距俯仰和擺動的伸縮結構。

背景技術

目前，公路、鐵路、水利、水電、礦山建設等工程等土石方的開挖爆破工程，煤礦巷道、隧道支護工程大量使用潛孔鉆機。隨著工程及技術的發(fā)展，對潛孔鉆機提出了新的要求，潛孔鉆機安裝的鉆頭大梁不僅需要有俯仰擺動，還需要舉伸更高的高度，以滿足不同工況要求。現(xiàn)有專利201520084117.2公開的一種潛孔鉆機，鉆機底盤連接支座，支座上鉸接主臂，主臂上鉸接有油缸及彎板、上油缸的芯桿，彎板及連桿同軸同軸鉸接，連桿桿另一端鉸接有連接座，連接座鉸接有擺動座，安裝鉆頭的補償架連接在擺動座上。這種結構由于補償架內油缸伸長有限，同時受到補償架前俯后仰的功能限制，安裝鉆頭的補償架達到的高度較低；通過擺動油缸驅動擺動座擺動，由于擺動油缸伸長有限，補償架擺動間距有限；因此采用上述接頭的潛孔鉆機對施工空間要求大，其適用范圍小。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺點，提供一種能夠大間距俯仰和擺動的伸縮結構，以解決由于補償架內油缸伸長有限，同時受到補償架前俯后仰的功能限制，安裝鉆頭的補償架達到的高度較低的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采取的技術方案是：提供一種能夠大間距俯仰和擺動的伸縮結構，包括用于連接鉆機底座的主固定座，用于安裝鉆頭的補償架，以及大臂、俯仰油缸和補償油缸，鉆頭通過滑軌與補償架連接；所述主固定座內豎向鉸接有主旋轉件，大臂后端與主旋轉件上端前側橫向鉸接，俯仰油缸的缸體端部與主旋轉件下端前側橫向鉸接，俯仰油缸的芯桿端部與大臂前部下面橫向鉸接；所述大臂上面設有能夠前后滑動的伸縮臂，伸縮臂內設有為其前后滑動提供動力的伸縮油缸，伸縮油缸的缸體端部與大臂后端上側橫向鉸接，伸縮油缸的芯桿端部與伸縮臂中部橫向鉸接；

所述伸縮臂前部的左右兩側均設有支撐彎板，伸縮臂前部上方設有兩個連接桿，伸縮臂前端設有能夠上下擺動的翻轉座，翻轉座上面設有能360°旋轉的回轉式減速器，回轉式減速器與補償架中部下面連接，伸縮臂前端與翻轉座下端后側橫向鉸接；

所述補償油缸的缸體端部與伸縮臂后部上面橫向鉸接，兩個支撐彎板上端分別與補償油缸的芯桿端部左右兩側橫向鉸接，兩個支撐彎板下端與伸縮臂前部橫向鉸接，兩個連接桿后端分別與補償油缸的芯桿端部左右兩側橫向鉸接，兩個連接桿前端與翻轉座中部后側橫向鉸接。

作為優(yōu)選，所述主固定座右方設有副固定座，副固定座內豎向鉸接有副旋轉件，大臂右方設有擺臂油缸和副鉸接件，擺臂油缸的缸體端部與副旋轉件前側橫向鉸接，擺臂油缸的芯桿端部與副鉸接件后端橫向鉸接，副鉸接件前端與大臂前部右側豎向鉸接。

作為優(yōu)選，所述伸縮臂左右兩面下側均設有與其下面齊平的滑條，大臂左右兩面上側均設有多個與滑條平行的耳板，耳板上面通過螺栓連接有壓板，壓板下面左側設有滑條能夠順暢通行的直角缺口，伸縮臂下面和大臂上面之間以及滑條表面均涂抹有黃油。

作為優(yōu)選，所述支撐彎板中部具有向后凸起的弧度。

本實用新型的有益效果為：