[實用新型]研磨教示裝置

有效

• 申請號: 201821495576.X
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN208895847U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 吉田大起
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B24B37/005
• 分類號: B24B37/005;B24B37/07;B24B37/34;B24B49/12;B24B47/22;B24B41/00;B24B55/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張建濤;車文

本實用新型提供一種研磨教示裝置。該研磨教示裝置用于實施在對車輛頂板外端部的溝槽中的硬焊接合部進行研磨時，將研磨盤引導至與硬焊接合部相抵接的研磨開始位置的第一教示操作、及引導研磨盤從研磨開始位置沿著溝槽移動到研磨結束位置的第二教示操作，具備引導構件和光源，引導構件被構成為圓錐筒形狀，被支撐為能繞其中心軸線旋轉，并且，引導構件以大徑側端面與研磨盤的一個面相重疊的狀態保持著研磨盤，光源被安裝在引導構件上，并從引導構件的中心側朝著徑向外側發光，在進行研磨時照射著溝槽。采用該研磨教示裝置能使教示操作簡單易行，并能提高教示的準確度。

技術領域

本實用新型涉及一種研磨教示裝置，特別是對車頂硬焊部進行研磨的研磨裝置用的研磨教示裝置。

背景技術

現有技術中經常采用通過硬焊將車輛的頂板與側外板接合的車頂結構。由于硬焊之后的硬焊接合部向上方隆起，因而需要將其磨平。目前，這樣的研磨操作大多由機器人進行，因而需要對機器人進行研磨操作教示。

例如，對于研磨操作，需要進行將研磨盤引導至硬焊接合部的研磨開始位置的第一教示操作、及引導研磨盤從研磨開始位置移動到研磨結束位置的第二教示操作。通常，這些教示是由教示操作者通過模擬工具等進行的，由于難以識別和修正模擬與實物之間存在的誤差，所以有時會出現研磨后質量不佳的問題。因而，有待于提高教示的準確度。

實用新型內容

針對上述技術問題，本實用新型的目的在于，提供一種對于機器人的研磨操作，能使將研磨盤引導至研磨開始位置的第一教示操作、及引導研磨盤從研磨開始位置移動到研磨結束位置的第二教示操作容易且準確地實施的研磨教示裝置。

作為解決上述技術問題的技術方案，本實用新型提供一種研磨教示裝置，該研磨教示裝置用于實施在用研磨盤對車輛頂板外端部的溝槽內的硬焊接合部進行研磨時，將所述研磨盤引導至與所述硬焊接合部相抵接的研磨開始位置的第一教示操作、及引導所述研磨盤從所述研磨開始位置沿著所述溝槽移動到研磨結束位置的第二教示操作，其特征在于：具備引導構件和光源，所述引導構件被構成為圓錐筒形狀，被支撐為能繞其中心軸線旋轉，并且，所述引導構件以大徑側端面與所述研磨盤的一個面相重疊的狀態保持著所述研磨盤，所述光源被安裝在所述引導構件上，并從所述引導構件的中心側朝著徑向外側發光，在對所述硬焊接合部進行研磨時照射著所述溝槽。

另外，本實用新型的上述研磨教示裝置中，所述溝槽是具有斜面的V形溝槽，所述引導構件的外錐面的傾斜角度被設定為，該引導構件的外錐面與所述V形溝槽的斜面接觸后能沿著該斜面向下滑動，而使所述研磨盤成為外周面與所述硬焊接合部相抵接的狀態。

進一步，本實用新型的上述研磨教示裝置中，較佳為，所述引導構件的大徑側端面上，設置有沿圓周方向排列的多個沿徑向延伸的凸條部，相鄰的所述凸條部之間形成有扇形凹狀區域，在各所述扇形凹狀區域的圓周方向的中間部位形成有用于容置所述光源的溝槽部，該溝槽部沿徑向從內側向外側延伸，在所述引導構件保持著所述研磨盤的狀態下所述光源發光時，所發出的光從所述研磨盤與所述扇形凹狀區域之間的間隙射向徑向外側。

基于本實用新型的上述研磨教示裝置，教示操作者能夠利用保持著研磨盤的圓錐筒形狀的引導構件容易地進行第一教示操作，即，能通過使引導構件的外錐面與溝槽接觸后滑入溝槽而使研磨盤成為外周面與硬焊接合部相抵接的狀態。另外，教示操作者能夠利用安裝在引導構件上并從引導構件的中心側朝著徑向外側發光的光源容易地進行第二教示操作，即，在進行研磨時，能通過使光源發出的光在溝槽內沿該溝槽的長度方向移動地使引導構件沿著溝槽轉動，來使研磨盤從研磨開始位置移動到研磨結束位置。因而，能容易地進行教示操作，并能提高教示的準確度。

附圖說明

圖1是表示本實用新型的實施方式的研磨教示裝置的正視圖。

圖2是圖1的研磨教示裝置的俯視圖。

圖3是表示圖1及圖2的研磨教示裝置的引導構件的立體圖。