[實用新型]一種智能一體化閘門控制系統

有效

• 申請號: 201821495429.2
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN208621947U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 寇宗祿;楊愛寶;張莉
• 申請（專利權）人: 甘肅順通機電設備安裝有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G08C17/02
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司 11279
• 代理人: 席勇

本實用新型公開了一種智能一體化閘門控制系統，包括設于電機軸一端的恒力開度儀傳感器、微處理器單元、ZigBee模塊、電源模塊、GPRS無線通信模塊、數據存儲單元、液晶顯示單元，所述恒力開度儀用于實時/定時采集主軸旋轉的位置和速度。本實用新型基于恒力開度儀傳感器的軸向舞動，矢量變頻器的控制技術，微電腦處理技術的監測系統，微電腦處理器對接收到的數據處理、分析和存儲；電源模塊為系統提供穩定電源。本實用新型監測系統實時準確得到各監測點的相對位移，擬合出主機每一時刻的運動軌跡，實現了對閘門運行最直接、最有效的監測。

技術領域

本實用新型屬于閘門控制技術領域，特別涉及智能一體化閘門控制系統。

背景技術

現有的閘門一般采用普通的螺桿式閘門，閘門的開啟與關閉都是人工現場操作，對電機軸的監測不準確，監測的精度不高，傳統數據傳輸方式需要電纜施工，施工的難度大和系統安裝成本高，同時系統的功耗也大。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種基于恒力載度儀傳感器，通過變頻調速大大提高了操作精度和穩定度；綜合保護功能完善，便于及時發現、查找、處理故障；并且節約了能源。

本實用新型的目的是采用以下技術方案實現的：一種智能一體化閘門控制系統，包括設于電機軸一端的恒力開度儀傳感器、微處理器單元、ZigBee模塊、電源模塊、GPRS無線通信模塊、數據存儲單元、液晶顯示單元，微處理器單元分別與電源模塊，ZigBee模塊，GPRS無線通信模塊、液晶顯示模塊、數據存儲單元、液晶顯示單元相連接；所述恒力開度儀用于實時/定時采集主軸旋轉的位置和速度；ZigBee模塊與恒力開度儀傳感器相連接、ZigBee模塊的另一端與GPRS無線通信模塊相連接，電源模塊為系統提供穩定電源。

優選地，采用恒力開度儀進行模擬量檢測，通過對運動軌跡的擬合，實現對電機最直接、最直觀的監測，大大提高了監測的精度。

優選地，機構調速均采用矢量變頻器變頻調速。

優選地，主起升電機使用ACS880變頻器。

本實用新型采用矢量變頻器，應用微電腦處理技術，同時利用怛力開度儀在線監測系統，來完成控制閘門的開度，從而達到控制的精度，并具有可靠的控制性能及在線監測系統。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一種智能一體化閘門控制系統的的變頻調速原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細介紹本實用新型技術方案。

如圖1所示：控制系統由PLC控制，機構調速均采用矢量變頻器變頻調速。閘門變頻調速系統主要由上位機遠程監控系統1、下位機(PLC控制系統)2、矢量變頻調速系統3、電動控制執行系統4、模擬信號反饋系統7、GPRS無線傳輸5、工業觸摸屏監視系統6等組成。

上位機遠程監控系統1分別與下位機(PLC控制系統)2、矢量變頻調速系統3、電動控制執行系統4、GPRS無線傳輸5相連接，下位機(PLC控制系統)2與工業觸摸屏監視系統6相連，電動控制執行系統4與模擬信號反饋系統7相連。

起升機構,起升機構屬位能負載機構。主起升電機使用一個ACS880變頻器。變頻器的選擇，應以選擇變頻器的額定電流為基準，一般以電動機的額定電流，負載率，變頻器運行的效率為依據。

控制方式選用帶PG的矢量控制方式。PLC接受電機的恒力開度儀傳感器經數模轉換卡送達的反饋信號，避免吊鉤的下滑。

運行機構,回轉運行機構為一臺電機各用一個變頻器；變頻器的選擇，一般以電動機的額定功率作為選擇的依據。通常選額定功率大一級的變頻器。

控制方式選用無PG v/f的變頻控制方式。