[實(shí)用新型]高噪音環(huán)境下防卡死多層次間歇式防碰傷連桿分離裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821494783.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209177532U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳教料;馬進(jìn);黃新鋒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/88
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/88;B65G65/48
• 代理公司: 杭州斯可睿專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 王利強(qiáng);李百玲

一種高噪音環(huán)境下防卡死多層次間歇式防碰傷連桿分離裝置，包括機(jī)架、安裝板、進(jìn)料架、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、擋板、頂桿機(jī)構(gòu)和用于分離后推料的推桿機(jī)構(gòu)，所述安裝板安裝在機(jī)架上，所述進(jìn)料架包括底座、第一豎板、第二豎板和斜板，所述底座固定安裝在安裝板的左側(cè)上，所述第一豎板的下端固定在所述底座上，所述第二豎板與第一豎板之間設(shè)有用于擱置連桿的空隙，所述第二豎板的下端位于安裝板的左邊緣上方且與安裝板之間設(shè)有用于一根連桿通過(guò)的間隙，該間隙即為進(jìn)料口。本實(shí)用新型提供了一種高噪音環(huán)境下防卡死多層次間歇式防碰傷連桿分離裝置，將單連桿以機(jī)械限位的方式，逐根的分離，達(dá)到連桿分離，并且在高噪音環(huán)境下，提示工作人員以防止發(fā)生機(jī)器卡死的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種高噪音環(huán)境下防卡死多層次間歇式防碰傷連桿分離裝置。

背景技術(shù)

目前市場(chǎng)上連桿分離裝置紛繁復(fù)雜，但是大多數(shù)的分離裝置過(guò)于簡(jiǎn)單，常常會(huì)發(fā)生分離不完全、機(jī)器易卡死等毛病；同時(shí)較多裝置采用了較高成本的傳感控制系統(tǒng)，有較大的維修負(fù)擔(dān)。不僅如此，在進(jìn)料裝置需要操縱人員的操控監(jiān)督，人力成本較大，自動(dòng)化程度不高。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有的間隙式連桿分離裝置存在成本昂貴、自動(dòng)化程度不高的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種高噪音環(huán)境下防卡死多層次間歇式防碰傷連桿分離裝置，該裝置可以實(shí)現(xiàn)從一堆連桿中，將單根連桿以機(jī)械限位的方式，逐根的分離，達(dá)到連桿分離的效果，并且在高噪音環(huán)境下，提示工作人員以防止發(fā)生機(jī)器卡死的情況。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種高噪音環(huán)境下防卡死多層次間歇式防碰傷連桿分離裝置，包括機(jī)架、安裝板、進(jìn)料架、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、用于防止連桿滾出轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的擋板、用于連桿進(jìn)料的頂桿機(jī)構(gòu)和用于分離后推料的推桿機(jī)構(gòu)，所述安裝板安裝在機(jī)架上，所述進(jìn)料架包括底座、第一豎板、第二豎板和斜板，所述底座固定安裝在安裝板的左側(cè)上，所述第一豎板的下端固定在所述底座上，所述第二豎板位于所述第一豎板的左側(cè)，所述斜板與所述第二豎板一體成型，所述第二豎板與第一豎板之間設(shè)有用于擱置連桿的空隙，所述第二豎板的下端位于安裝板的左邊緣上方且與安裝板之間設(shè)有用于一根連桿通過(guò)的間隙，該間隙即為進(jìn)料口；

所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)和轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置有至少兩個(gè)，每個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)上均設(shè)有十字內(nèi)溝，且每個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)的周邊上均布有四個(gè)V 型凹槽，每個(gè)V型凹槽的最底部偏左設(shè)置，每個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)都固定安裝在轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸的前后兩端分別與一個(gè)支架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，最外側(cè)的兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)上分別設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端與驅(qū)動(dòng)桿的一端連接，所述驅(qū)動(dòng)桿的另一端插入相應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)上的十字內(nèi)溝內(nèi)；

所述擋板上端左右兩側(cè)分別固定在兩個(gè)支架上，同時(shí)，擋板與所述第二豎板分別位于轉(zhuǎn)盤(pán)上側(cè)的V型凹槽的左右兩側(cè)；

所述頂桿機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)頂桿單元，每個(gè)頂桿單元包括一個(gè)滑塊、滾輪、凸輪和凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述滑塊可左右滑動(dòng)的安裝在底座上，所述滑塊的左端頂觸在連桿上，所述滑塊的右端安裝有滾輪，所述凸輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在安裝板上且所述凸輪與所述滾輪接觸連接，所述凸輪與凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；

每個(gè)支架內(nèi)側(cè)上設(shè)置一個(gè)推桿機(jī)構(gòu)，所述推桿機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)盤(pán)的外側(cè)，包括連桿機(jī)構(gòu)、D形推塊和推塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述第一連桿的右端與第二連桿的左端鉸接，所述第二連桿的右端同時(shí)與第三連桿的左端以及D形推塊的中部鉸接，所述第三連桿的右端鉸接在支架上，所述D形推塊設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)左側(cè)的V型凹槽的右側(cè)，同時(shí)弧形面朝向右側(cè)布置，所述推塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在支架上且其動(dòng)力輸出端通過(guò)軸承與第一連桿的左端連接。