[實用新型]一種機械手吸盤治具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821494517.0
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN209078770U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 楊原
• 申請（專利權）人: 成都歐升光電科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李林合;李蕊

1.一種機械手吸盤治具，其特征在于，包括固定板(1)，所述固定板(1)上設置有若干組真空吸盤(9)，所述真空吸盤(9)通過固定螺母(10)安裝在所述固定板(1)上，所述固定螺母(10)鉚接在所述固定板(1)上，所述真空吸盤(9)一端設置有進氣閥(2)，所述進氣閥(2)通過相匹配的所述固定螺母(10)安裝在所述固定板(1)上，所述進氣閥(2)端部通過氣管(4)與氣咀(5)連接，所述固定板(1)上設置有集中供氣排(6)，所述集中供氣排(6)兩邊設置有與所述氣咀(5)匹配的若干安裝孔，所述氣咀(5)安裝在所述安裝孔上，所述集中供氣排(6)與外部氣源連接，每組所述真空吸盤(9)中間設置有夾具(8)，所述夾具(8)另一端設置有手指氣缸(3)，所述手指氣缸(3)靠近所述集中供氣排(6)一側設置有氣缸調(diào)節(jié)器(7)。

2.如權利要求1所述的機械手吸盤治具，其特征在于，所述真空吸盤(9)包括連接桿一(11)、連接桿二(12)和吸盤(17)，所述連接桿二(12)嵌套在所述連接桿一(11)下端，所述吸盤(17)設置在所述連接桿一(11)上端，所述連接桿二(12)下端設置有彈簧安裝座(13)，所述彈簧安裝座(13)上設置有彈簧(14)，所述彈簧(14)另一端連接在所述連接桿一(11)下端。

3.如權利要求2所述的機械手吸盤治具，其特征在于，所述連接桿一(11)上設置有滑動槽(15)，所述滑動槽(15)上設置有相匹配的調(diào)節(jié)開關(16)，所述調(diào)節(jié)開關(16)一端設置在所述連接桿一(11)內(nèi)的排氣通道上。

4.如權利要求1所述的機械手吸盤治具，其特征在于，所述真空吸盤(9)和所述夾具(8)上設置有橡膠保護層。