[實(shí)用新型]小芯子堵孔機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821494348.0 | 申請(qǐng)日： | 2018-09-13 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN208548268U | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-02-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 齊紅道;賴偉容 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 佛山市順德區(qū)技勝智能設(shè)備有限公司 |
| 主分類號(hào)： | H01G13/00 | 分類號(hào)： | H01G13/00 |
| 代理公司： | 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429 | 代理人： | 程博 |
| 地址： | 528000 廣東省佛山市順德區(qū)容桂容里居委*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 堵孔 膠帶 模具 進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu) 本實(shí)用新型 機(jī)械手 收放機(jī)構(gòu) 芯子堵 夾芯 芯子 自動(dòng)化 | ||
1.小芯子堵孔機(jī)，其特征在于，包括進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)(1)、膠帶收放機(jī)構(gòu)(2)、堵孔模具(3)和夾芯機(jī)械手(4)，所述膠帶收放機(jī)構(gòu)(2)用于將膠帶(24)輸入至堵孔模具(3)，所述夾芯機(jī)械手(4)用于將進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)(1)輸入的芯子移送至堵孔模具(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小芯子堵孔機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)(1)包括第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)、第一環(huán)形輸送帶(12)、直徑調(diào)節(jié)擋板(13)、長(zhǎng)度調(diào)節(jié)擋板(14)和高度調(diào)節(jié)彈簧(15)，所述第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)與所述第一環(huán)形輸送帶(12)的首端動(dòng)力連接，沿第一環(huán)形輸送帶(12)的兩側(cè)分別設(shè)有一塊直徑調(diào)節(jié)擋板(13)，所述第一環(huán)形輸送帶(12)的尾端設(shè)有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)擋板(14)，所述第一環(huán)形輸送帶(12)通過(guò)高度調(diào)節(jié)彈簧(15)支撐。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小芯子堵孔機(jī)，其特征在于，所述膠帶收放機(jī)構(gòu)(2)有兩個(gè)，每個(gè)膠帶收放機(jī)構(gòu)(2)包括帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)、收帶輪(22)和放帶輪(23)，所述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)動(dòng)力連接收帶輪(22)，所述收帶輪(22)、放帶輪(23)通過(guò)膠帶(24)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小芯子堵孔機(jī)，其特征在于，所述堵孔模具(3)有兩個(gè)，每個(gè)堵孔模具(3)包括第一氣缸(31)、推板(32)和凹模(33)，所述第一氣缸(31)沿第一環(huán)形輸送帶(12)的輸送方向設(shè)置，所述第一氣缸(31)連接推板(32)，所述推板(32)設(shè)有沖針(35)，所述沖針(35)、凹模(33)相匹配，所述膠帶(24)通過(guò)收帶輪(22)輸入至沖針(35)、凹模(33)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小芯子堵孔機(jī)，其特征在于，所述夾芯機(jī)械手(4)包括第二氣缸(41)、手指氣缸(42)和夾具(43)，所述第二氣缸(41)通過(guò)連接板(45)連接手指氣缸(42)，并能夠驅(qū)動(dòng)手指氣缸(42)垂直于第一環(huán)形輸送帶(12)的輸送方向運(yùn)動(dòng)，所述手指氣缸(42)安裝于夾具(43)，并能夠驅(qū)動(dòng)夾具(43)垂直于第一環(huán)形輸送帶(12)的輸送方向運(yùn)動(dòng)，所述夾具(43)能夠從第一環(huán)形輸送帶(12)的尾端運(yùn)動(dòng)至兩個(gè)堵孔模具(3)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小芯子堵孔機(jī)，其特征在于，還包括出芯輸送機(jī)構(gòu)(5)，所述出芯輸送機(jī)構(gòu)(5)包括第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(51)和第二環(huán)形輸送帶(52)，所述第二環(huán)形輸送帶(52)垂直于第一環(huán)形輸送帶(12)，所述第二環(huán)形輸送帶(52)設(shè)于夾具(43)的下方，所述第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(51)與所述第二環(huán)形輸送帶(52)的尾端動(dòng)力連接，所述第二環(huán)形輸送帶(52)的首端設(shè)有出芯擋板(53)。
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