[實(shí)用新型]一種基于激光測(cè)距的板坯測(cè)長(zhǎng)儀有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821493612.9 | 申請(qǐng)日: | 2018-09-12 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN209069211U | 公開(kāi)(公告)日: | 2019-07-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李帥;于晶;于雷;劉鵬宇;羅光浩 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 吉林建龍鋼鐵有限責(zé)任公司 |
| 主分類號(hào): | G01B11/02 | 分類號(hào): | G01B11/02 |
| 代理公司: | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人: | 羅滿 |
| 地址: | 132000 吉林省吉林市龍?zhí)秴^(qū)徐州*** | 國(guó)省代碼: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 激光器 板坯 處理器 輥道 激光測(cè)距 測(cè)長(zhǎng)儀 輥道處 本實(shí)用新型 板坯頭部 板坯尾部 公式計(jì)算 停止移動(dòng) 檢測(cè) 轉(zhuǎn)動(dòng) 移動(dòng) | ||
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于激光測(cè)距的板坯測(cè)長(zhǎng)儀,包括能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的輥道、設(shè)置于頭部輥道處的頭部激光器和設(shè)置于尾部輥道處的尾部激光器,當(dāng)板坯移動(dòng)至頭部輥道和尾部輥道之間停止移動(dòng);還包括與頭部激光器和尾部激光器連接的處理器,處理器用于檢測(cè)頭部激光器與板坯頭部的距離d1和檢測(cè)尾部激光器與板坯尾部的距離d2,處理器還用于基于公式計(jì)算板坯長(zhǎng)度,公式為,其中:Lslab為板坯的長(zhǎng)度,為頭部激光器在水平方向的傾角,β1為頭部激光器在垂直方向的傾角,為尾部激光器在水平方向的傾角,β2為尾部激光器在垂直方向的傾角,L為頭部激光器和尾部激光器的距離。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及板坯測(cè)長(zhǎng)儀技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種基于激光測(cè)距的板坯測(cè)長(zhǎng)儀。
背景技術(shù)
煉鋼板坯定尺存在較大誤差,板坯長(zhǎng)度變動(dòng)頻繁,加熱爐板坯允許最大長(zhǎng)度為12.3米,超長(zhǎng)后無(wú)法裝鋼,為了提前核對(duì)板坯長(zhǎng)度,減少板坯返庫(kù)所用時(shí)間,避免因板坯超長(zhǎng)造成爐墻損壞,需要在熱軋裝爐前對(duì)板坯進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量。
目前加熱爐裝爐前板坯長(zhǎng)度測(cè)量多采用輥道編碼器進(jìn)行測(cè)量,通過(guò)編碼器的角位移換算出輥道的線位移,再通過(guò)位置傳感器計(jì)算板坯長(zhǎng)度。但是,輥道磨損后,由角位移換算輥道線位移時(shí)出現(xiàn)誤差;輥道啟動(dòng)和停止過(guò)程中,或板坯坯型不好時(shí),輥道出現(xiàn)打滑現(xiàn)象,導(dǎo)致長(zhǎng)度測(cè)量出現(xiàn)較大誤差。
綜上所述,如何有效地解決板坯入爐前的長(zhǎng)度測(cè)量數(shù)據(jù)誤差較大等問(wèn)題,是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種基于激光測(cè)距的板坯測(cè)長(zhǎng)儀,該基于激光測(cè)距的板坯測(cè)長(zhǎng)儀有效地解決了板坯入爐前的長(zhǎng)度測(cè)量數(shù)據(jù)誤差較大等問(wèn)題。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
一種基于激光測(cè)距的板坯測(cè)長(zhǎng)儀,包括能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的輥道、設(shè)置于頭部輥道處的頭部激光器和設(shè)置于尾部輥道處的尾部激光器,當(dāng)板坯移動(dòng)至所述頭部輥道和所述尾部輥道之間停止移動(dòng);還包括與所述頭部激光器和所述尾部激光器連接的處理器,所述處理器用于檢測(cè)所述頭部激光器與所述板坯頭部的距離d1和檢測(cè)所述尾部激光器與所述板坯尾部的距離d2,
所述處理器還用于基于公式計(jì)算板坯長(zhǎng)度,公式為其中:Lslab為板坯的長(zhǎng)度,為所述頭部激光器在水平方向的傾角,β1為所述頭部激光器在垂直方向的傾角,為所述尾部激光器在水平方向的傾角,β2為所述尾部激光器在垂直方向的傾角,L 為所述頭部激光器和所述尾部激光器的距離。
優(yōu)選地,所述處理器包括兩個(gè)測(cè)距組件和一個(gè)計(jì)算組件,兩個(gè)所述測(cè)距組件分別設(shè)置于所述頭部激光器和所述尾部激光器內(nèi),所述測(cè)距組件和所述計(jì)算組件連接。
優(yōu)選地,所述頭部激光器在水平方向的傾角與所述尾部激光器在水平方向的傾角相等,所述頭部激光器在垂直方向的傾角與所述尾部激光器在垂直方向的傾角相等。
優(yōu)選地,所述輥道的一端與電機(jī)連接,所述頭部激光器和所述尾部激光器安裝于所述輥道和所述電機(jī)的中間位置。
優(yōu)選地,所述頭部激光器和所述尾部激光器安裝于立柱上。
優(yōu)選地,所述頭部激光器和所述尾部激光器的高度比所述輥道的頂端高,所述輥道安裝于底座上。
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