[實用新型]剎車電驅(qū)裝置及采用該剎車電驅(qū)裝置的智能制動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821492106.8
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN209026058U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧國興;張洪君
• 申請（專利權(quán)）人: 常州舒安車輛有限公司
• 主分類號: F16D65/14
• 分類號: F16D65/14;F16D121/14;F16D121/24
• 代理公司: 常州知融專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32302
• 代理人: 張曉東

1.一種剎車電驅(qū)裝置，其特征在于：包括底座(1)、電機(2)、絲杠組件和內(nèi)筒(6)，電機(2)和絲杠組件安裝在底座(1)上，絲杠組件包括螺紋配合的絲桿(3)和絲母(4)；

內(nèi)筒(6)一端安裝在絲桿(3)或絲母(4)上，電機(2)驅(qū)動絲母(4)或絲桿(3)轉(zhuǎn)動，并配合限制絲桿(3)或絲母(4)轉(zhuǎn)動的限位結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)電機(2)驅(qū)動內(nèi)筒(6)作直線伸縮運動；

內(nèi)筒(6)另一端設(shè)有可伸縮運動的隨動桿(7)，剎車電驅(qū)裝置通過隨動桿(7)向外輸出制動力，隨動桿(7)和內(nèi)筒(6)之間設(shè)置阻尼簧(8)，阻尼簧(8)分別作用在隨動桿(7)和內(nèi)筒(6)上，在隨動桿(7)相對內(nèi)筒(6)向外伸出時提供阻尼力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車電驅(qū)裝置，其特征在于：所述隨動桿(7)置于內(nèi)筒(6)內(nèi)腔的端部設(shè)有隨動塊(701)，內(nèi)筒(6)上設(shè)有防止隨動塊(701)脫離其內(nèi)腔的限位片(601)，限位片(601)為環(huán)形并且設(shè)在內(nèi)筒(6)遠(yuǎn)離底座(1)的端部，隨動桿(7)一端通過限位片(601)的中心通孔從內(nèi)筒(6)內(nèi)腔伸出，阻尼簧(8)套在隨動桿(7)上，并且位于隨動塊(701)和限位片(601)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車電驅(qū)裝置，其特征在于：所述絲桿(3)可轉(zhuǎn)動地安裝在底座(1)上，內(nèi)筒(6)安裝在絲母(4)上，底座(1)上安裝有套在絲杠組件外側(cè)的外筒(5)，限位結(jié)構(gòu)由設(shè)在外筒(5)內(nèi)側(cè)壁的沿絲桿(3)軸向延伸的限位條(501)和設(shè)在絲母(4)上與限位條(501)配合的限位槽(401)構(gòu)成。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的剎車電驅(qū)裝置，其特征在于：所述絲母(4)外側(cè)壁設(shè)有凹槽，內(nèi)筒(6)一端套在絲母(4)外側(cè)，并且其內(nèi)側(cè)壁設(shè)有與凹槽配合的凸塊，通過凹槽和凸塊的嵌入式配合實現(xiàn)內(nèi)筒(6)和絲母(4)之間的固定，或者內(nèi)筒(6)一端螺紋套裝在絲母(4)上實現(xiàn)兩者的固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的剎車電驅(qū)裝置，其特征在于：所述隨動桿(7)外側(cè)壁設(shè)有環(huán)形的卡槽(702)，卡槽(702)內(nèi)卡設(shè)有避免隨動桿(7)進入內(nèi)筒(6)內(nèi)腔的卡簧(9)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的剎車電驅(qū)裝置，其特征在于：所述外筒(5)內(nèi)側(cè)壁安裝有限制絲母(4)運動極限位置的第一行程開關(guān)(16)和第二行程開關(guān)(17)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車電驅(qū)裝置，其特征在于：所述隨動桿(7)外側(cè)壁設(shè)有貫穿的第一孔(703)，隨動桿(7)伸出內(nèi)筒(6)內(nèi)腔的端面設(shè)有與第一孔(703)連通的第二孔(704)，第一孔(703)內(nèi)側(cè)壁設(shè)有第一開口(705)，第二孔(704)內(nèi)側(cè)壁設(shè)有與第一開口(705)連通的第二開口(706)，第一開口(705)和第二開口(706)形成連通第一孔(703)遠(yuǎn)離第二孔(704)的孔口和第二孔(704)的一個孔口的通道。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的剎車電驅(qū)裝置，其特征在于：所述外筒(5)遠(yuǎn)離底座(1)的端部安裝有防塵罩(12)，防塵罩(12)上設(shè)有同軸的第三線孔和第四線孔，第四線孔位于第三線孔和隨動桿(7)之間。

9.一種智能制動器，其特征在于：包括控制模塊、剎線(13)、制動單元和權(quán)利要求1所述的剎車電驅(qū)裝置，控制模塊和電機(2)連接，剎線(13)連接隨動桿(7)和制動單元，控制模塊控制電機運行，進而通過剎線(13)將動力傳遞到制動單元。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能制動器，其特征在于：所述控制模塊與制動器操作按鍵有線連接，控制模塊接收制動器操作按鍵的指令控制剎車電驅(qū)裝置進行制動動作；

或者，所述控制模塊通過無線通訊模塊與智能設(shè)備進行無線連接，控制模塊通過無線通訊模塊接收智能設(shè)備的指令，從而控制剎車電驅(qū)裝置進行制動動作。