[實(shí)用新型]一種移動(dòng)機(jī)器人自主充電裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821491927.X
• 申請(qǐng)日: 2018-09-12
• 公開（公告）號(hào): CN209217737U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李斌;郭頌;劉丹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市優(yōu)博訊科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00
• 代理公司: 深圳市瑞方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44314
• 代理人: 馮小梅;郭方偉

本實(shí)用新型公開了一種移動(dòng)機(jī)器人自主充電裝置，包括充電機(jī)，充電機(jī)包括殼體；殼體表面設(shè)有可對(duì)外部機(jī)器人進(jìn)行充電的充電機(jī)充電接插件；殼體表面設(shè)有可供機(jī)器人識(shí)別及定位的充電特征標(biāo)識(shí)；殼體內(nèi)設(shè)有電源單元、電源控制器、可檢測(cè)充電機(jī)充電接插件與機(jī)器人接觸到位的接觸檢測(cè)器以及可通過識(shí)別機(jī)器人防止誤觸發(fā)接觸檢測(cè)器的信號(hào)接收器；其中，電源單元、電源控制器和充電機(jī)充電接插件依次電連接；信號(hào)接收器和接觸檢測(cè)器分別與電源控制器電連接。實(shí)施本實(shí)用新型，機(jī)器人自動(dòng)充電提升了機(jī)器人自主化程度和工作效率，無需人工干預(yù)即可連續(xù)運(yùn)行，且采用激光匹配無需外加傳感器充分利用環(huán)境信息，提升了方案的可行性與穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種移動(dòng)機(jī)器人自主充電裝置。

背景技術(shù)

目前，行業(yè)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人電池電量消耗完后，此時(shí)需要更換電池或充電，一般都是采用人工更換電池或人工手動(dòng)充電，此種方式自動(dòng)化程度不高，提升了企業(yè)管理成本，而且也會(huì)降低機(jī)器人使用效率。采用自主充電方案，移動(dòng)機(jī)器人實(shí)時(shí)檢測(cè)電池電量，當(dāng)機(jī)器人處于空閑任務(wù)或電流低于閾值時(shí)，自動(dòng)執(zhí)行充電任務(wù)，尋找充電樁對(duì)接完成任務(wù)。

目前充電樁對(duì)接定位方案為紅外對(duì)接，紅外對(duì)接方案的主要缺點(diǎn)為：在復(fù)雜環(huán)境下，粉塵會(huì)對(duì)紅外線接收有干擾，并且紅外線在傳輸過程中容易受到室內(nèi)燈光干擾，造成對(duì)接失敗。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中紅外對(duì)接自主充電方案容易受復(fù)雜環(huán)境影響的缺陷，提供一種移動(dòng)機(jī)器人自主充電裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種移動(dòng)機(jī)器人自主充電裝置，包括充電機(jī)，

所述充電機(jī)包括殼體；

所述殼體表面設(shè)有可對(duì)外部機(jī)器人進(jìn)行充電的充電機(jī)充電接插件；

所述殼體表面設(shè)有可供所述機(jī)器人識(shí)別及定位的充電特征標(biāo)識(shí)；

所述殼體內(nèi)設(shè)有電源單元、電源控制器、可檢測(cè)所述充電機(jī)充電接插件與所述機(jī)器人接觸到位的接觸檢測(cè)器以及可通過識(shí)別所述機(jī)器人防止誤觸發(fā)所述接觸檢測(cè)器的信號(hào)接收器；

其中，所述電源單元、電源控制器和所述充電機(jī)充電接插件依次電連接；

所述信號(hào)接收器和所述接觸檢測(cè)器分別與所述電源控制器電連接。

優(yōu)選地，在本實(shí)用新型所述的移動(dòng)機(jī)器人自主充電裝置中，所述充電機(jī)充電接插件為充電刷塊。

優(yōu)選地，在本實(shí)用新型所述的移動(dòng)機(jī)器人自主充電裝置中，所述信號(hào)接收器為第一對(duì)射傳感器；

所述第一對(duì)射傳感器通過接收所述機(jī)器人發(fā)射的信號(hào)識(shí)別所述機(jī)器人，并發(fā)送信號(hào)至所述電源控制器，所述電源控制器控制所述接觸檢測(cè)器進(jìn)入工作狀態(tài)。

優(yōu)選地，在本實(shí)用新型所述的移動(dòng)機(jī)器人自主充電裝置中，所述接觸檢測(cè)器為接觸式限位傳感器；

所述限位傳感器在所述充電機(jī)充電接插件與所述機(jī)器人接觸到位時(shí)發(fā)送信號(hào)至所述電源控制器。

優(yōu)選地，在本實(shí)用新型所述的移動(dòng)機(jī)器人自主充電裝置中，所述電源控制器為第一繼電器；

所述第一繼電器根據(jù)所述接觸檢測(cè)器的檢測(cè)情況完成打開或關(guān)閉。

優(yōu)選地，在本實(shí)用新型所述的移動(dòng)機(jī)器人自主充電裝置中，所述充電特征標(biāo)識(shí)為V字形標(biāo)識(shí)。

優(yōu)選地，在本實(shí)用新型所述的移動(dòng)機(jī)器人自主充電裝置中，還包括與所述充電機(jī)配合的機(jī)器人；

所述機(jī)器人包括殼體；

所述殼體表面設(shè)有可與所述充電機(jī)充電接插件進(jìn)行接觸充電的機(jī)器人充電接插件；