[實用新型]試劑瓶自動加載機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821491794.6
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN209102739U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃春耀;陳明峰;梅海明
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市國賽生物技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04
• 代理公司: 深圳市港灣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44258
• 代理人: 微嘉

1.一種試劑瓶自動加載機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

試劑托盤，包括托盤本體和轉(zhuǎn)動安裝在托盤本體上的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的上表面設(shè)有多個沿其環(huán)周依次排布的試劑瓶放置位；

加載機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述試劑托盤的外側(cè)，所述加載機(jī)構(gòu)包括機(jī)架和安裝在所述機(jī)架上的驅(qū)動裝置；所述機(jī)架設(shè)有沿所述轉(zhuǎn)盤的徑向延伸的運動軌道，所述運動軌道供試劑瓶放置；并且，

在所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至其任意一所述試劑瓶放置位與所述運動軌道位于同一延伸方向時，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述運動軌道上的試劑瓶沿所述運動軌道移動，以將該試劑瓶轉(zhuǎn)移到所述試劑瓶放置位上。

2.如權(quán)利要求1所述的試劑瓶自動加載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述托盤本體開設(shè)有試劑瓶入口，在所述驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)移試劑瓶時，該試劑瓶自所述試劑瓶入口進(jìn)入到對應(yīng)的試劑瓶放置位內(nèi)。

3.如權(quán)利要求1所述的試劑瓶自動加載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括可移動地安裝在所述運動軌道內(nèi)的活動推板，以及與所述活動推板連接的傳動組件，所述傳動組件驅(qū)動所述活動推板沿所述運動軌道移動。

4.如權(quán)利要求3所述的試劑瓶自動加載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動組件包括分設(shè)在所述運動軌道的兩端的主動輪和從動輪、連接所述主動輪和從動輪的皮帶，以及與所述主動輪連接的步進(jìn)電機(jī)；所述活動推板與所述皮帶連接，以在所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動主動輪帶動皮帶移動時，所述活動推板由所述皮帶帶動移動。

5.如權(quán)利要求3所述的試劑瓶自動加載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述活動推板包括活動座、自所述活動座的上端向所述試劑托盤延伸的延伸板，以及自所述延伸板的較遠(yuǎn)離所述活動座的一端向上延伸的推板；其中，所述活動座活動安裝于所述運動軌道，并與所述傳動組件連接；所述延伸板和所述運動軌道的上表面間隔設(shè)置。

6.如權(quán)利要求3所述的試劑瓶自動加載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述活動推板具有起始位置，以及從所述起始位置移動至將試劑瓶推入到所述試劑瓶放置位的目標(biāo)位置；所述加載機(jī)構(gòu)包括與所述傳動組件電性連接的控制裝置，所述控制裝置控制所述傳動組件驅(qū)動所述活動推板在所述起始位置和目標(biāo)位置之間往復(fù)運動。

7.如權(quán)利要求6所述的試劑瓶自動加載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制裝置包括控制器、用于檢測所述活動推板是否到達(dá)所述起始位置的原位傳感器，以及用于檢測所述活動推板是否到達(dá)所述目標(biāo)位置的到位傳感器，所述控制器和所述原位傳感器、所述到位傳感器均連接，以根據(jù)所述原位傳感器、所述到位傳感器傳送的信號，對應(yīng)控制所述傳動組件的工作。

8.如權(quán)利要求7所述的試劑瓶自動加載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制裝置還包括用于檢測所述運動軌道上是否存在試劑瓶的感應(yīng)傳感器，所述控制器與所述感應(yīng)傳感器連接，并在所述感應(yīng)傳感器檢測到所述運動軌道上存在試劑瓶時，控制所述傳動組件驅(qū)動所述活動推板移動。

9.如權(quán)利要求1至8任意一項所述的試劑瓶自動加載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述試劑瓶自動加載機(jī)構(gòu)包括試劑瓶，所述試劑瓶包括第一杯體，以及與所述第一杯體連接的第二杯體；其中，所述第一杯體設(shè)有至少一個供待測試劑容置的試劑腔，所述第二杯體設(shè)有供磁珠液容置的磁珠液腔。

10.如權(quán)利要求9所述的試劑瓶自動加載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二杯體的底部設(shè)有從動齒輪，以及與所述從動齒輪連接并伸入到所述磁珠液腔內(nèi)的攪拌部；所述試劑托盤還包括貫通所述轉(zhuǎn)盤中心的中心齒輪，以及與所述中心齒輪連接、用于驅(qū)動所述中心齒輪帶動所述從動齒輪旋轉(zhuǎn)的齒輪電機(jī)。