[實用新型]一種鍵帽取料機械手治具

有效

• 申請號: 201821491674.6
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN208962398U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 林煥城
• 申請（專利權）人: 蘇州德機自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/40
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 孫茂義

本實用新型公開了一種鍵帽取料機械手治具，包括：金具安裝板、固定板及夾爪伸縮機構，所述固定板通過支撐柱架設在金具安裝板的上方，所述夾爪伸縮機構設置在金具安裝板與固定板之間，沿夾爪伸縮機構水平方向的兩端分別設置2根伸縮導向柱，夾爪伸縮機構包括活動連接在金具安裝板上方的伸縮安裝板，所述伸縮安裝板的下方設置有多組貫穿金具安裝板的膠道夾爪機構，在金具安裝板上圍繞膠道夾爪機構的四周設有數個用于吸取鍵帽的金具吸盤；所述金具安裝板與所述伸縮安裝板之間還設置有用于驅動夾爪伸縮機構進行升降運動的升降氣缸。通過上述方式，本實用新型鍵帽取料機械手治具，與六軸機械手配合使用，實現自動夾料過程，節省工人的負擔，降低勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及注塑模具取產品機械手治具技術領域，特別是涉及一種鍵帽取料機械手治具。

背景技術

一般注塑機模具中產品和膠道開模后在同一側的模具，膠道通常采用頂出模具后自由掉落的方式回收，而不是將膠道夾取轉移的方式回收，膠道自由掉落的的方式因為膠道是塑料剛開模時溫度高有一定黏性會黏在模具上，無法全部掉落，影響下次模具合模注塑，需要人工用氣槍吹氣或者毛刷清理膠道，這樣多了一個操作步驟，工序繁瑣，浪費人力，還增加生產成本。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種鍵帽取料機械手治具，結構簡單，操作便利，與六軸機械手配合使用，實現自動夾料過程，節省工人的負擔，降低勞動的強度。

本實用新型采用以下技術方案：一種鍵帽取料機械手治具，安裝在六軸機械手上用于夾取模具內的膠道以及鍵帽，包括：金具安裝板、固定板以及夾爪伸縮機構，所述固定板通過支撐柱架設在金具安裝板的上方，所述夾爪伸縮機構設置在金具安裝板與固定板之間，沿所述夾爪伸縮機構水平方向的兩端分別設置2根用于定位的伸縮導向柱，所述夾爪伸縮機構包括通過伸縮導向柱安裝在金具安裝板上方的伸縮安裝板，所述伸縮安裝板的下方設置有多組貫穿所述金具安裝板的膠道夾爪機構，在所述金具安裝板上圍繞膠道夾爪機構的四周設有數個用于吸取鍵帽的金具吸盤；所述金具安裝板與所述伸縮安裝板之間還設置有用于驅動夾爪伸縮機構進行升降運動的升降氣缸。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述膠道夾爪機構包括通過伸縮支撐桿安裝在所述伸縮安裝板下方的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的下方相對平行設置有左夾爪與右夾爪，左、右兩夾爪的一端通過固定件安裝在所述夾爪氣缸的正下方，所述右夾爪另一端的頂部設置有用于防止膠道頂出晃動時彈出左、右兩夾爪之間的擋板。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述左夾爪與右夾爪相對內側設置有沿夾爪水平方向延伸的防滑槽。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的左夾爪與右夾爪相鄰的兩夾爪之間形成一個用于避開所述膠道上澆口部的壁空槽。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述伸縮安裝板水平方向的兩端分別設置有與所述伸縮導柱相配合的導向直線軸承，所述導向直線軸承為所述夾爪伸縮機構提供定位導向。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述金具安裝板的下方設置有等高柱，所述等高柱用于保持所述金具吸盤距離所需吸取鍵帽的間距大致相等。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述等高柱為4個，分別均勻分布在金具安裝板下表面四周的邊緣處。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述金具吸盤的數量與模具上所需吸取的鍵帽的數量一一對應。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述固定板的上方設置有用于與所述六軸機械手配合安裝的鋁型材連接件。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述鋁型材連接件的兩側正對所述升降氣缸的上方分別設置有震動緩沖器。

本實用新型的有益效果是：提供一種鍵帽取料機械手治具，與六軸機械手配合使用，代替了人工手動操作的過程，既可以減輕工人的負擔，降低勞動強度，同時此治具能一次性將注塑機生產的產品（鍵帽）及膠道取出，實現了自動化，大大提高了生產效率。