[實(shí)用新型]一種適用于直徑20-60mm香菇的自動(dòng)分類裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821491632.2
• 申請(qǐng)日: 2018-09-13
• 公開（公告）號(hào): CN209156459U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆琳;李淼;李晨;于天水;游浩川;羅軍;歐陽(yáng)方熙;趙航
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢庫(kù)柏特科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及一種適用于直徑20?60mm香菇的自動(dòng)分類裝置，包括進(jìn)料單元、理料單元，傳送單元、視覺識(shí)別單元、分揀單元以及工控機(jī)，進(jìn)料單元用于將待分揀香菇送至理料單元，理料單元用于整理待分揀香菇并將其送至傳送單元，視覺識(shí)別單元包括兩個(gè)分別用于采集待分揀香菇正反兩面圖像的相機(jī)，兩個(gè)相機(jī)均與工控機(jī)電連接，分揀單元包括用于運(yùn)送待分揀香菇的轉(zhuǎn)臺(tái)和用于分揀待分揀香菇的分揀組件。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，通過(guò)將理料機(jī)出口設(shè)置成V型導(dǎo)軌以及將傳送單元采用V型皮帶線，剔除較大尺寸香菇以及剔除堆疊并排香菇，實(shí)現(xiàn)對(duì)直徑20?60mm香菇自動(dòng)分揀；通過(guò)視覺識(shí)別單元采集香菇正反面圖像并傳送至工控機(jī)，然后通過(guò)分揀單元進(jìn)行分級(jí)，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率明顯提高，人工勞動(dòng)強(qiáng)度降低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及食品分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種香菇自動(dòng)分類裝置，尤其適用于直徑20-60mm香菇。

背景技術(shù)

我國(guó)是世界上人工香菇栽培最早的國(guó)家，也是世界上香菇最大的生產(chǎn)國(guó)、出口國(guó)和消費(fèi)國(guó)。香菇生長(zhǎng)過(guò)程中，受生理特性及光照、溫差等環(huán)境因素的影響，表面顏色和直徑大小呈現(xiàn)較大差異，等級(jí)不同，市場(chǎng)價(jià)格差異巨大。國(guó)際市場(chǎng)對(duì)出口香菇的的分級(jí)有著嚴(yán)格的要求，為了保證出口香菇質(zhì)量，優(yōu)質(zhì)優(yōu)價(jià)，按級(jí)定價(jià)，提高經(jīng)濟(jì)效益，必須對(duì)顏色混雜、直徑各異的香菇原料進(jìn)行分級(jí)處理。

目前，香菇品相及質(zhì)量的分揀是采用色選機(jī)完成。色選機(jī)作為農(nóng)產(chǎn)品粗加工行業(yè)應(yīng)用比較廣的設(shè)備，但是色選機(jī)挑選的農(nóng)產(chǎn)品單體必須是單一的純色，而香菇大部分是具有花色的，眾多類別中特征差別較小，因此在香菇分揀領(lǐng)域難以使用色選機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，導(dǎo)致香菇在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力下降。同時(shí)，香菇直徑大小各異，直徑大小也決定其價(jià)格。在各類香菇中直徑20-60mm的香菇最普遍，因此，實(shí)現(xiàn)對(duì)直徑20-60mm香菇的自動(dòng)分類具有廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種適用于直徑20-60mm香菇的自動(dòng)分類裝置，通過(guò)將理料機(jī)出口設(shè)置成V型導(dǎo)軌以及將傳送單元采用V型直振直線供料器，剔除較大尺寸香菇以及堆疊并排香菇，使得香菇可以逐個(gè)進(jìn)入分揀單元；利用相機(jī)視覺技術(shù)對(duì)香菇的正反兩面的圖像進(jìn)行采集并傳送至工控機(jī)處理分析，分揀電機(jī)的電機(jī)編碼器與工控機(jī)數(shù)據(jù)采集卡直接通訊，將相機(jī)數(shù)據(jù)與分揀電機(jī)的電機(jī)編碼器匹配，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)香菇在轉(zhuǎn)臺(tái)上的位置，按照分析結(jié)果對(duì)香菇進(jìn)行分級(jí)并送至對(duì)應(yīng)級(jí)別的分料器中，從而實(shí)現(xiàn)香菇顏色分級(jí)，理料機(jī)的V型導(dǎo)軌和直振直線供料器的V型導(dǎo)軌夾角設(shè)置為90°，兩邊長(zhǎng)為60mm。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：

一種適用于直徑20-60mm香菇的自動(dòng)分類裝置包括進(jìn)料單元、理料單元，傳送單元、視覺識(shí)別單元、分揀單元以及工控機(jī)，所述進(jìn)料單元用于將待分揀香菇送至所述理料單元，所述理料單元用于整理所述待分揀香菇并將其送至所述傳送單元，所述理料單元包括一個(gè)呈螺旋狀出口逐漸過(guò)渡為V型導(dǎo)軌的理料機(jī)，所述理料機(jī)V型導(dǎo)軌夾角為90°，兩邊長(zhǎng)為60mm，所述傳送單元包括采用V型導(dǎo)軌的直振直線供料器，所述直振直線供料器V型導(dǎo)軌夾角為90°，兩邊長(zhǎng)為60mm；所述視覺識(shí)別單元包括兩個(gè)分別用于采集所述待分揀香菇正反兩面圖像的相機(jī)，兩個(gè)相機(jī)均與所述工控機(jī)電連接，所述分揀單元包括用于運(yùn)送所述待分揀香菇的轉(zhuǎn)臺(tái)和用于分揀所述待分揀香菇的分揀組件。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述進(jìn)料單元包括進(jìn)料支架，所述進(jìn)料支架上安裝有進(jìn)料槽，所述進(jìn)料槽內(nèi)設(shè)有傳送帶和進(jìn)料電機(jī)，所述進(jìn)料槽的進(jìn)料端和出料端均設(shè)置有料斗。

進(jìn)一步，所述理料單元還包括支撐箱體，所述理料機(jī)置于所述支撐箱體上，所述理料機(jī)與所述支撐箱體內(nèi)的理料電機(jī)連接，所述理料機(jī)位于所述進(jìn)料槽出料端的下方。

進(jìn)一步，所述傳送單元還包括傳送支架，所述直振直線供料器安裝在所述傳送支架上，所述直振直線供料器內(nèi)安裝有輸送皮帶和傳送電機(jī)，所述直振直線供料器的出口與轉(zhuǎn)臺(tái)連接。